��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�Ї����^�C���˰lչ��r |
�{��ͻ���ą^λ�����Լ����õ�����I���A,���^�^��ȱ���,���, �ӱ��C���ˮa�I�γ����eλ����,���ݻ��a�����þ���,�鱾�^ ��șC���ˮa�I�lչ�ṩ�˳���������YԴ |
���ՙC���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�����ܣ������Pע |
С�ƙC�������д�Ҏģ֪�R�D�V,�������Ҏģ�J֪ģ��,�܉F����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m�W������J֪������ʽ,�������䌍�Ŀ�������С�_�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˂����c��ȫ |
�C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
�����v��C���ˡ������������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O |
�����v��C���˄��������Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^,չʾ�������ܙC�����ǻۻ��v����ս�Q���� |
���ɼ��F���^��ݵ�ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l�� |
ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l���������ܜ�������C���˵��аl�����a�����þ���ָ�����á� |
�C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ���c���D������������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P��������һ�N�O����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ���������������i�r��߀����ͨ�^�D�������ϵ��Ȧ���{���\�Ӯa��Ħ������ |
���əC���ˣ�������������ƽ�_ |
�Y��AR���ܼ��g�������gָ���������O�ء�ҕ�l��Ԓ�ȶ�N������һ�������ɸ�����ͬ���ИI���Ժ������������ṩ���Ի��Ľ�Q���� |
�����C���˵İlչ�F��̘Iģʽ |
�����C���˵��Ј��ɷ֞�TOB��TOC����Ҫ�͑���WУ����Ӗ�C����ᘌ���ͥ�������ͷ��㺢�ӌW�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���g�C�������ܼ��g���Mչ�c���� |
���g�C������һ�����d�������{�C���ˣ���һ�����d�I��Ҳ��Ŀǰ���g�C�����I�����R����һ�ش����� |
���ܙC���˺����o�C�������v���� |
�������ܙC��������˾���a�����ܷ��ՙC����(����)�����o�C����(С��)���v���� |
2016���҇��C���ˮa�I���߷��� |