|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
2022�Ї����^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)���Լ����õ�����I(y��)���A(ch��),���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����eλ����,��(y��u)�ݻ��a(b��)�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
�C(j��)�����_�l(f��)ƽ�_��Ҋ��(g��u)�̓�(y��u)ȱ�c(di��n)���ȷ��� |
��ȫ���ƄәC(j��)������ƽ�����\(y��n)�ӃH��2�����ɶ�;ȫ���ƄәC(j��)���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;���(q��)���D(zhu��n)�C(j��)��������ǽY(ji��)��(g��u)���������m��(y��ng)��������(qi��ng) |
�C(j��)���˵ױP����Ҫ�O(sh��)��:늙C(j��) �(q��)���� �ױP������ �����O(sh��)�� |
�ƄәC(j��)���˵ױP��Ҫ����늙C(j��),늙C(j��)�(q��)����,�ױP�������������O(sh��)��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l(f��)�ͽo늙C(j��)�(q��)����,ͬ�r�������ױP�����O(sh��)�� |
ɽ�|���ܙC(j��)���˹�˾����(chu��ng)�� |
ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˶�݆����,���g(sh��)���_(d��)������(n��i)�I(l��ng)��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd��(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)�΄�(w��)�Ұ��λ |
�F�������C(j��)�����Ă���-��(chu��ng)����������һ�������C(j��)���� |
��Ӣ���F�������C(j��)������������d����Һ22L,1С�r������1500ƽ,�\(y��n)���ٶ���쳬�^1��/s,�����ٶȿ�,Ч�ʸ�,�o���Ǹ�Ч����,�m���ڱ�������� |
ɽ�|���ÙC(j��)����,��(chu��ng)�əC(j��)���� |
ɽ�|��(chu��ng)���̄�(w��)�C(j��)����,�s�@EMC�Ͱ�ȫ�p�Y�|(zh��)�J(r��n)�C,ɽ�|ʡ������ُ��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ,ɽ�|��(chu��ng)�¹��I(y��)�a(ch��n)ƷĿ�,ɽ�|ʡ�˹����܃�(y��u)�ݮa(ch��n)Ʒ,ɽ�|ʡ��Ʒ�b��Șs�u(y��)�Y�|(zh��) |
�C(j��)����ӭ�e �C(j��)���� |
�C(j��)����ӭ�e �I�N����(w��)����ӭ�e�C(j��)���� ֧��27inch������ �Ɍ�(sh��)�F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�a(ch��n)Ʒ��ԃ,��(d��o)ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N����(w��) ӭ�e�C(j��)���˅���(sh��) |
������˹����͙ܺC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ����ʲô�A�� |
�҂���̎��һ�����c(di��n),�˹������������S��(�������R����)�ѽ�(j��ng)�dz�����,5G�ѽ�(j��ng)��u�����������˱�ըʽ���˹����͙ܺC(j��)���˵İl(f��)չ |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾�P(gu��n)���������I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖,�������I(l��ng)��,����һ�������^���g(sh��)ˮƽ�����쑪(y��ng)��ģʽ���@����(y��ng)�ó�Ч�ęC(j��)���˵��͑�(y��ng)�È���,�γ����õ�ʾ��Ч��(y��ng) |
ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC(j��)���ˑ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�Ӌ(j��)����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�Ӌ(j��)����ָ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C(j��)���ˡ�����(w��)�C(j��)���ˡ��طN�C(j��)���˺͟o�˙C(j��)��������,����ʡ���C(j��)���˹Ǹɣ���������I(y��)86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����325�|Ԫ |
�����C(j��)������I(y��) |
�����C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
|