��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ї����÷���(w��)�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�����^150�|Ԫ����� |
�Ї����÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��ӭ���������L,�A(y��)Ӌ2026���Ј������^150�|Ԫ�����,���в�����͙C(j��)����,�����坍�C(j��)����,�������͙C(j��)���˞�ǰ����C(j��)������͡� |
����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
��(chu��ng)�������F�������C(j��)���˾�Ӣ���փ�CZPRO |
��Ӣ�������F�������C(j��)�����փ�,��(y��u)Խ�ĝB �U(ku��)ɢ����,���_(d��)����Ҏ(gu��)�y�Խ��|�IJ�λ,��������|(zh��),����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
�C(j��)���˵ױP�Ƅӽ̌W(xu��)ƽ�_����ЩҪ�� |
һ����������a(ch��n)�ęC(j��)���˵ױP���ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�U(ku��)չ��Ҫ��(qi��ng)���Դ��d��ͬ��(y��ng)��,���F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP����(w��)Ҫ�� |
�����Ԅ��������F�C(j��)����-��(chu��ng)���F���������ߙC(j��)���� |
���շ��������C(j��)����߀���мt�⾀�Б�(y��ng)�b�ú͔z���^����(zh��n)������,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀С�r,ʹ�ú����� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
������(d��o)�[�C(j��)���� |
������(d��o)�[�C(j��)���ˑ�(y��ng)����չ�dչ�^,�̳�4S��,�����y��,���^(q��)���I(l��ng)��?q��)��F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,�I(y��)��(w��)��ԃ,����Ѳ߉�ȹ���,���S�a����,��ӡСƱ,�����Cˢ������ɫ���� |
�������C(j��)���� |
�������C(j��)���˲�����ƽ�_�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ������չʾ���|��ݔ����˹������^��,�߂�ʘ�����̡����o(h��)�������ȹ��ܣ������ڼ�ͥ���o(h��)�������h(yu��n)�̱O(ji��n)�ط��o(h��)�� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���^��ݵ�ȫ���ׂ�����(y��ng)���ڜ���������������ܙC(j��)�����\�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)�� |
ȫ���ׂ�����(y��ng)���ڜ���������������ܙC(j��)�����\�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)���������ܜ�������C(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)����(y��ng)�þ���ָ��(d��o)���á� |
�����C(j��)���˵Lj�������h���ף���������Ч�����ǰ� |
������������C(j��)���ˌ��F(xi��n)99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ��������F(xi��n)�˙C(j��)���x�����ˆT��ȫ |
���ܙC(j��)��������˚⪄ |
���ܟo�����͙C(j��)�����ڶ��W�����g�����B��ِ���ύ� |
���͙C(j��)�������ڏ�(f��)�s�Ĺ������������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}�T,ȫ���̟o���|ʽ����,�Lj���(n��i)�����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |