|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����C(j��)���˽�Q���� |
| ��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲����F����ʽ��(du��)�҃�(n��i)���g�M(j��n)������;���⾀�����C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
| ���K�ڱ��������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �����C(j��)���˲�ȡȫ�Ԅ�(d��ng)ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,��(du��)�k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�������C(j��)�����ύ������������������� |
| �����C(j��)�������v���W������,��(du��)�����^(q��)����ճ�����(d��ng)����,һ���������e���_(d��)36ƽ����,�F���ٶ��_(d��)��3200g/h,����Ч���dz��ص� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)����Wang������ȏ�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X(ju��)��֪��Y(ji��)�ϵķ�����ɷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ�(d��ng) |
| �п�Ժ���(y��ng)�Ԅ�(d��ng)������Wang������ȏ�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X(ju��)��֪��Y(ji��)�ϵķ�����(l��i)����Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����ڷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ�(d��ng)���� |
| �\Մ�C(j��)���˵��`���� |
| ��(zhu��n)ע�ژO��(ji��n)���x�O(sh��)Ӌ(j��)�������ڱ����M�˻��O(sh��)Ӌ(j��)���S����(y��u)�c(di��n)��ͬ�r(sh��)�����O(sh��)Ӌ(j��)�Ϳ��Ʒ����M(j��n)��ԭ�t�Եĺ�(ji��n)�������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď�(f��)�s�ȣ�������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ�(sh��)�� |
| ����(w��)�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
| ����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�f(w��n)Ԫ֮�g,�磺��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f(w��n)),��(��i)���z(ʮ���f(w��n)),�Ʒ�(ʮ���f(w��n)),�J���C(j��)����(25�f(w��n)),Cruzr(����),U05(ʮ���f(w��n)),С��(ʮ���f(w��n)) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �ӱ��C(j��)���˹�˾ |
| �ӱ��C(j��)���˹�˾:���֙C(j��)����,�����R,��(y��u)�ǙC(j��)����,���R�ؙC(j��)����,���Z�C(j��)����,ϣ���C(j��)����,��̩�C(j��)����,�|չ�C(j��)����.. |
| ��������(w��)�C(j��)���� |
| ��������(w��)�C(j��)���˻������ý�(j��ng)���ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)��(w��)��ԃ(x��n)���f(xi��)���I(y��)��(w��)�k���ȹ�����ͨ�^(gu��)�͑�(h��)����(du��)ܛ���M(j��n)�ж����_(k��i)�l(f��) |
| ��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ�(c��) |
| ��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ�(c��) |
| ����(w��)���ܙC(j��)���˲����փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| ����(w��)���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
| �C(j��)���˿���(d��ng)�T|����(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����ࡰ2017����C(j��)���˴��(hu��)�� |
| ��2017����C(j��)���˴��(hu��)���ڱ�������(chu��ng)��(gu��)�H��(hu��)չ�������_(k��i)�Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����࣬�c��(l��i)��ȫ���100������缉(j��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(sh��)�wͬ�_(t��i)չʾ,���@��ͨ�� |
|
