��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���÷��ՙC���˝M���&ʹ���l�� |
������ʹ�����÷��ՙC���˵ęC��Խ ��,�aƷ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,���ՙC���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ������� |
SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˂����c��ȫ |
�C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|��Ҋ�C����-ɽ�|���əC���� |
���ՙC��������C���ˮa�I�ļ����I��,�c�Ƅӻ��W���I�B��ģʽ��Y��,���M�������ܻ����ƄӮa�I�D�ͷ���,�Ј�Ҏģ����ͻ��600�|Ԫ |
���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
�����C���ˌ������O���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
�����坍�C�����ܷ������ӣ� �Ј��������l��ʢ |
2019���Ї������坍�C���˵��Ј�Ҏģ�s3.8�|Ԫ, �AӋ2021�ꌢ�_��9.8 �|Ԫ, 2025�ꌢ�_��27.8�|Ԫ,��ͺ����L�ʼs39.3% |
���ܙC�����аl��˾ |
�аl��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C����,��ˇ�_�C����,�|�κ�,ͫ���C���� |
�A��������W�_����ʿ�͗����ڈF꠰l������b�����C���˽�����֪�c�W���㷨 |
�_����ʿ�͗����ڈF�������b�����C����ϵ�y������Ȼ���c���h���M�н��������a�˙C�f���΄պ������΄�ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y����˻������О�����ܻ��̶� |
�������ܙC�������ࡰ�^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ |
�ڡ��^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ�ϣ�ʡ�I����ϯ�����^չ�[���������ܙC�������^Ⱥ����B�˿Ƽ����³ɹ� |
�ʝ��п���F�W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�^Ħ |
�ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I�ʝ��п���Fһ��50���ˣ������ɹ�˾�^Ħ������˾���÷��ա���顢����Ѳ�z��ϵ�����ܙC�����M�����^Ħ������˾�lչ���aƷ�o���˳�ֿ϶� |
AI�o̎���ڡ����������ܙC�����Ŀ���V����ɫ |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�c�V����ɫ�ٖ|� ^���̈́������ܙC�����Ŀ�e���˺��s�xʽ����־���������ܙC�����Ŀ�����ɫ����ɫ��ί��ί�����ո����Lʯ���ѣ��������ܶ����L��c���ϯ���s�xʽ��Ҋ�C�Ŀ���s |