|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:��(f��)�ϙC���˼��g(sh��) |
| ��(f��)�ϙC�������Ƅ�ƽ�_, �Cе��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ�(zh��)�����ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g(sh��)������f(xi��)ͬ,���F(xi��n)���ļ��g(sh��)���㲿���������ɿ� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ɽ��ӭ�e�C���� |
| ɽ��ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l(f��)-ɽ��ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ɽ�|�C���˹�˾��(zh��n)���ǫF��I(y��)-��(chu��ng)������ |
| ɽ�|�C���˹�˾,��(chu��ng)�əC���˘s�@ɽ�|ʡ���ŏd�˹������I(l��ng)��Ĝ�(zh��n)���ǫF�ķQ̖,���Ї����Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ |
| �����y���(w��)�C���� |
| �����y�з���(w��)�C���˹��ܽ�B���������O(sh��)Ӌ�����_�l(f��)�ȹ��ܣ����ڹ����y���ύ��˓�(d��n)�δ��ý�(j��ng)����Ñ��ṩ�I(y��)��(w��)��ԃ�r���ԃ�ȷ���(w��) |
| ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC���ˑ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
| ���Є�Ӌ����ָ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C����������(w��)�C���ˡ��طN�C���˺͟o�˙C��������,����ʡ���C���˹Ǹɣ���������I(y��)86�ҡ�2019����ȫʡ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����325�|Ԫ |
| �t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
| �C���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A(y��)�y���o���\�����o���ί����o������(f��)��Ҳ���ԑ�(y��ng)�����������˵ľӼ�����^(q��)�t(y��)������ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ������ϯ�p��(chu��ng)��ȼ���F(xi��n)�� ��(chu��ng)�����ܙC�������x�p��(chu��ng)�ܳɹ�չʾ |
| ����(chu��ng)�I(y��)���f����(chu��ng)�»���ܡ��ں��݉���С�(zh��n)��ʽ���_�Ļ����(chu��ng)��ͬ����ȫ�����ص�170��҃�(y��u)����I(y��)����ͬ�_���ࡣ |
| 2017����Ї�����(w��)�C����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
| |
| �����������L�O־܊�c���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ӽ��� |
| �����������L�O־܊��ʡί��ί�����������L�O����ͬ�����d�²������c���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���M�л��ӽ�����������(chu��ng)��(chu��ng)���o���˸߶��u�r��������ٝ�P�����ЙC���ˮa(ch��n)�I(y��)���w�ٰl(f��)չ |
|
