��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���\�C����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\���\�C���� |
�t(y��)Ժ���\�C���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C������,ʹ���T������,�����A�O�Ć��}ͨ�^�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)����������ĸ��N���} |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�C�����P�I���A�����Є� |
1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
�������֙C���� |
�������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄ն�Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
�����y�з��ՙC���� |
�����y�з��ՙC���˹��ܽ�B���������OӋ�����_�l(f��)�ȹ��ܣ����ڹ����y���ύ��˓��δ��ý�(j��ng)����Ñ��ṩ�I(y��)����ԃ�r���ԃ�ȷ��� |
���o�C����δ���l(f��)չڅ�� |
�����R�e���W���������o�������T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ������M���ṩᘌ��Է���,�����o�C�����c��^(q��)���B(y��ng)��Ժ���t(y��)Ժ�ЙC(li��n)����һ��협��t(y��)�B(y��ng)�Y�ϴ�څ�� |
���ߙC���˰l(f��)չǰ��-�����I�� |
���Oȫ��ÿһ�����Ǽ��Ƶ�����2�_�Ͳ͙C���ˣ�����ƽ��ÿ�_10�fԪ�ăr��Ӌ�㣬�Ƶ� ���Ո����£����ߙC���˵��Ј����g�s��1.7�|Ԫ�� |
��ͥ�o��C����ϵ�y(t��ng):�o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���� |
�����������o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���˽M�ɡ��W(w��ng)�j��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�����挍�h(hu��n)����(sh��)��(j��)���ęC���˲���������ʜyԇ |
ͨ�^ʹ�÷��������ָ�ˣ�ʹ���ʜyԇ�܉�ͨ�����S������I���������w���܉��ṩϵ�y(t��ng)�����P��Ϣ |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾���w�P�C����,���_�����͙C����,���Z�C����,�����C���˿Ƽ�,�ɿƙC����,�п��̩�C����,��(li��n)�C����,�A�ƙC����,���t(y��)�^�C���� |
��(chu��ng)����Ϣ���ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C���˴�� |
��(chu��ng)����Ϣ���ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C���˴�� |