|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �����F������Ѳ߉���F�����C���� |
| �����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,360��o�������� |
| 2022�طN�C���˰lչ�F�څ�ݣ����d�I��̽�����m���M |
| �طN�C�������C���ܳ��m����,�a�IҎģ������L���_�� 21.7%2022��ȫ���طN�C�����Ј�Ҏģ���^00�|��Ԫ,2024�������_�� 140 �|��Ԫ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ӭ�e�C�����������Щ |
| ����ӭ�e���ՙC���˵�����ЙC����,�ڶ�������dz����,����������dz�늘�,���Ă�������f����,���傀����Ǻϸ��C�������Y�� |
| չ�dӭ�e�v��C������ô�x |
| չ�dӭ�e�v��C����Խ��Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�OӋ�е������cڅ��,�x���m��ӭ�e�C����,��Ҫ���]���a�S�ҵĿڱ��ͷQٝ���ۺ���� |
| �ӱ�ʡ�����C���� |
| �ӱ�ʡ���������C����,�ӱ�ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�ӱ�ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ɽ�|�C����:���əC���˼��F |
| 2022�������������������,���»������m����,�������x���Ų��˹����ܮa�I���½Ұن�λ,���xȫ�����Є��������ُ��� |
| �̈������v��C���� |
| �̈������v��C����,�M���Z�������v��ӭ�e,߀����ͨ�^���_�M��֪�R��U��,�M�㲻ͬ�����µĻ����v���������� |
| Walker�C����(���ͷ��˷��ՙC����)���_�����^40������� |
| �r����������(Walker�C����)�����������,�߂�8���ܣ����s�����`�����ߡ���ƽ�����������ۅf�{������ȫ������ȫ��������Ę/���w/�����R�e����ģ�B���� |
| ���ߙC������Ҫ����-�o���t���������������ճ����� |
| �ڷ��߹����У��C������Ҫ�l�]������ ���ã��o���t���������������ճ����� |
| �����C���˵ăr�� |
| �����C���ˮaƷ�ۃr��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y��Ѳ߉�C����(��ʮ�f),ATRIS(�r����),Ubot-EOD(50-150�f) |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���˿ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^���I���H���Ԍ��F�Ӵ��v�⡢�������S���I����ԃ������Ѳ߉�ȹ��� |
|
