��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���÷���(w��)�C(j��)���˝M���&ʹ���l�� |
��(ch��ng)����(n��i)ʹ�����÷���(w��)�C(j��)���˵ęC(j��)��(hu��)Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��(qi��ng),�Ñ��ĝM���Խ��;��(du��)�o(w��)���|Ҫ��Խ��(y��n)��Ĉ�(ch��ng)��,����(w��)�C(j��)���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ����(y��ng)��� |
SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˂����c��ȫ |
�C(j��)���˲��Â����������ܵ��������������^;�C(j��)���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C(j��)���˱�횱��o(h��)�Լ� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|��Ҋ�C(j��)����-ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���� |
����(w��)�C(j��)��������C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ļ�(x��)���I(l��ng)��,�c�Ƅ�(d��ng)��(li��n)�W(w��ng)���I(y��)�B(t��i)��ģʽ��Y(ji��)��,���M(j��n)�������ܻ����Ƅ�(d��ng)�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͷ���,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ����ͻ��600�|Ԫ |
���K�������ߙC(j��)����-��Ӣ���F�����������C(j��)���� |
�����C(j��)���ˌ�����(j��)�O(sh��)���õ�·���\(y��n)��,��(du��)�k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
�����坍�C(j��)�����ܷ�������(d��ng)�� �Ј�(ch��ng)�������l(f��)��ʢ |
2019���Ї�(gu��)�����坍�C(j��)���˵��Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�s3.8�|Ԫ, �A(y��)Ӌ(j��)2021�ꌢ�_(d��)��9.8 �|Ԫ, 2025�ꌢ�_(d��)��27.8�|Ԫ,���(f��)�����L(zh��ng)�ʼs39.3% |
���ܙC(j��)�����аl(f��)��˾ |
�аl(f��)��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_(d��)�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C(j��)����,��ˇ�_(d��)�C(j��)����,�|�κ�,ͫ���C(j��)���� |
�A��������W(xu��)�_����ʿ�͗����ڈF(tu��n)�(du��)�l(f��)������b�����C(j��)���˽�����֪�c�W(xu��)��(x��)�㷨 |
�_����ʿ�͗����ڈF(tu��n)�(du��)������b�����C(j��)����ϵ�y(t��ng)������Ȼ���c���h(hu��n)���M(j��n)�н��������a�˙C(j��)�f(xi��)���΄�(w��)�������΄�(w��)ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y(t��ng)����˻������О�����ܻ��̶� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������ࡰ�^�M(j��n)��ɽ�|��70����ɾ�չ |
�ڡ��^�M(j��n)��ɽ�|��70����ɾ�չ����ʡ�I(l��ng)��(d��o)��ϯ�����^չ�[����(chu��ng)�����ܙC(j��)�������^Ⱥ����B�˿Ƽ���(chu��ng)�³ɹ� |
�ʝ��п���F(tu��n)�W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�^Ħ |
�ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I(l��ng)�ʝ��п���F(tu��n)һ��50���ˣ�����(chu��ng)�ɹ�˾�^Ħ����(du��)��˾���÷���(w��)�����������Ѳ�z��ϵ�����ܙC(j��)�����M(j��n)�����^Ħ����(du��)��˾�l(f��)չ���a(ch��n)Ʒ�o���˳�ֿ϶� |
AI�o(w��)̎���ڡ���?ji��ng)?chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ���V����ɫ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�c�V����ɫ�ٖ|� ^(q��)���̈́�(chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ�e���˺��s�xʽ����(bi��o)־����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ�����ɫ����ɫ��ί��ί������(w��)�����L(zh��ng)ʯ��(gu��)�ѣ���(chu��ng)�����ܶ����L(zh��ng)��c���ϯ���s�xʽ��Ҋ�C�(xi��ng)Ŀ���s |