|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˹��܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^(gu��)�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_(d��)ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z(y��)��̎�����g(sh��)�M�ό�(sh��)�F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C(j��)���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
| ����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C(j��)����ģ�K |
| �h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)����ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X(ju��) ������);��ģ�B(t��i)�˙C(j��)����ģ�K:�|���ք�(sh��)�R(sh��)�e( �|�c(di��n)��(d��ng)�B(t��i)��ۙ�c�\(y��n) \��(d��ng)܉�Eƥ���㷨) |
| �Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��(b��o)��l(f��)����2022��ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ����500�|��Ԫ |
| ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��513�|��Ԫ,�Ї�(gu��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ,����������L(zh��ng)���_(d��)��22%,�����㲿����(gu��)�a(ch��n)����څ��(sh��)��u�@�F(xi��n) |
| ����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�������-����(w��)�C(j��)���˵ױP |
| �ױP�ăr(ji��)��ĸߵ���һ���̶��ϕ�(hu��)Ӱ푑�(y��ng)�ö˵Ľ��̶ܳ�;�C(j��)���˵đ�(y��ng)�È�(ch��ng)����(du��)�C(j��)���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP��(d��o)����ʽ���x���(y��)��һ��(g��)���]���� |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)�������C(j��)���� |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�����C(j��)���˸s1.5������,����(d��ng)�_(k��i)�P(gu��n)�_(k��i)ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O(sh��)���õ��\(y��n)��·���_(k��i)ʼ����؇�������,20��犼�����������΄�(w��) |
| �˹����ܷ��ߙC(j��)���� |
| �˹����ܷ��ߙC(j��)������ʹ����������ܷ���(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,���͙C(j��)����,�����R(sh��)�e���y(c��)�����ܵęC(j��)����,�ڸ��и��I(y��)���ӿ��� |
| չ�d��(d��o)�[�C(j��)���� |
| չ�d��(d��o)�[�C(j��)������չ�^���܌�(sh��)�F(xi��n)24x7x365�ķ���(w��),�w�(y��n)�߿Ƽ���,�����O(sh��)����ԃ,��(w��n)��,�v��,߀���O(sh��)�ö�ý�wҕ�l���DƬ��չʾ |
| �C(j��)��(ch��ng)���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| �C(j��)��(ch��ng)���ܷ���(w��)�C(j��)�����ṩ���ܻ�����(w��),��(chu��ng)�ɿ��ںӱ����K���ϏV�������½����C�Ϻ����������Ĵ����յȵ^(q��)�ṩ����(w��) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���Ų��c(di��n)ٝ�����������C(j��)������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ�������Ӌ(j��)�� ���տƴ�Ӎ�w �����ٶȾW(w��ng)Ӎ �������|���o(j��)�Q(m��o)�� �����ѹ��Ƽ� �������Ƽ� �Ϻ��������� �K��˼���Y �vӍ�Ƽ� ��֪���Ϻ������ܿƼ� �㽭ͬ������ܿƼ� �Ї�(gu��)(li��n)ͨ��ɽ�|ʡ�ֹ�˾ ���g���ܿƼ� |
| �����ع����طN�C(j��)�����������ܻ����S |
| �����ع�̽������������ģʽ��һ�μ���ɵĄ�(chu��ng)�³ɹ�������(sh��)�F(xi��n)���аl(f��)����әC(j��)���b�䲻�ù��������a(ch��n)�����D�����@��(du��)���y(t��ng)���a(ch��n)ģʽ�a(ch��n)�����ʽ��Ӱ� |
| �҃�(n��i)�����C(j��)���� |
| ��ᘌ�(du��)�^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ������ÿ�δ���b�\(y��n)3������Һ��20��犼�����������΄�(w��)�����H�������������(ji��)ʡ�˕r(sh��)�g��߀�p�����t(y��)���ˆT����Ⱦ�ĸ��� |
|
