| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�t(y��)�������C����-���C��(chu��ng)�����������C����YIWA |
| ���C�t(y��)�������C���˷������t(y��)Ժ����������,�����M(j��n)����x���^(q��)�M(j��n)������,�����t(y��)�o(h��)�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A(y��) |
| ���ӭ�e�C���� |
| ���ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������´�����չ�����l(f��)��ҕ�����l���P(gu��n)ע |
| ���ܷ���(w��)�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ����l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c��(ji��)�c�Ļ����ں� |
| �����әz�y��(f��)�ϙC����δ���l(f��)չڅ�� |
| �S���C�����`�����I(y��)�������h(hu��n)����֪���������������I(y��)�İ�ȫ�Ժ�Ч���������,�˹����ܼ��g(sh��)�İl(f��)չ���x��C�������ܣ�δ�������ڴ�����l���µğo�˻����I(y��) |
| ���o(h��)�C����δ���l(f��)չڅ�� |
| �����R�e���W(xu��)��(x��)�������o(h��)������(x��)�T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ������M(j��n)���ṩᘌ��Է���(w��),�����o(h��)�C�����c��^(q��)���B(y��ng)��Ժ���t(y��)Ժ�ЙC(li��n)����һ��협�(y��ng)�t(y��)�B(y��ng)�Y(ji��)�ϴ�څ�� |
| ���Ų��cٝ������ؙC������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� ��(chu��ng)�����ܙC���� �_(d��)�Y�C���� �������S�Cе �������� ���u��ţ ɽ�|���d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC���� �������նɿƼ� �����Ѓ�(y��u)���x�Ƽ� |
| ��2020�Ї�����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�о���桷 |
| ����(j��)�Ї�����(w��)�C���˼�(x��)�֑�(y��ng)���Ј���(sh��)��(j��)�@ʾ�����÷���(w��)�C����ռ��(j��)�����Ј����~��ռ�ȸ��_(d��)62%�������Ȍ��F(xi��n)�a(ch��n)�I(y��)���ļ�(x��)���I(l��ng)�� |
| ����ף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
| �������͙C���� |
| ���d�w�O(sh��)Ӌ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�ã��������F(xi��n)����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ���(w��)�w� |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))������ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ��� |
| ���ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ����ڱ����_Ļ����(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���@�G�������F(xi��n)���� |
| ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)�������M(j��n)���f�����D(zhu��n)�Q�Ŀ��جF(xi��n)���^Ħ�F(tu��n)���M(j��n)��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾ |
| ȫʡ���c�������M(j��n)���������f�����D(zhu��n)�Q�Ŀ��صڶ��άF(xi��n)���^Ħ���^Ħ�F(tu��n)һ�Ё�����(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�M(j��n)�ЬF(xi��n)���{(di��o)�У�ʡ�I(l��ng)��(d��o)����(chu��ng)�����ܵİl(f��)չ�ɾͽo���˳�ֿ϶� |
 |
