��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ՙC���˵ױP-���ɈA�η��ΙC���˵ױP |
�����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ���������c·��Ҏ������,�܉��m���MС�ĭh��,�挦���s,�Mխ���҃ȿ��g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
�ƄәC���˵ױP�r��-���əC���˵ױP�r�� |
�����ϵ��ƄәC���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC���˵ױP�I����аl�S�҄���,�M���Ј����ƄәC���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
�����F�������C������ô������Һ |
�ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ��ӝM,�tɫ��������Һ������ |
4s�����ܙC���� |
4s�����ܙC����ӭ�e�N�ی�ُ�����ռ������r��ԃ�� |
�\���҇������C���˰lչ�F���cڅ�� | ɽ�|��W���J���� |
�Ї������C�����Ј�Ҏģ���m���L����2018�����L��11.0�|Ԫ��ͬ�����L54.93%�������AӋ��2020�꣬�҇������C�����ИI�Ј�Ҏģ���_��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L��36.9�|Ԫ |
ӡ�l�V�|ʡ�������ܙC���ˑ��������d�a�I��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�Ӌ����ָ���ܙC���ˮa�I��Ҫ�������I�C���ˡ����ՙC���ˡ��طN�C���˺͟o�˙C��������,����ʡ���C���˹Ǹɣ���������I86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC���ˮa�I�I�I����325�|Ԫ |
�t���C�����Ј���վ�ϳ��^����δ�����ăɴ�څ�ݣ� |
څ��:һ�ǽ�����������֪����ȫ������,����С�ͻ������Ի��õ�����lչ,��2025�꣬�҇��t���C�����Ј�Ҏģ���_��100�|Ԫ���� |
���\�C����-������lչ��r |
�������ܙC���˹����h�����s�u�Y�|չʾ�^ |
�������ܙC���˹ɷ�����˾���x�Ї��C���ˮa�I������λ |
���ɮ��x�Ї��C���ˮa�I������λ�����ИIͬ�ʌ����������J�ɺ�֧�֡���˾���e�O��������λ؟�c�x�գ����Ї��C���ˮa�I�˵İlչ�͉Ѵ�ؕ�I���� |
���ܙC������ô�W���Wʧ����Q |
���ܙC�����W���W���}��Q���� |