��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�ʘ�(l��)�C(j��)���� ��ȫҪ�y(c��)ԇ����GB/T 41393-2022���M(j��n)�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
����(j��)�ʘ�(l��)�C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ���c(di��n)������ʽ,����ȝM(m��n)��ʘ�(l��)�C(j��)����ʹ�õĈ�(ch��ng)�����c(di��n)�c�����\(y��n)�����c(di��n),�ƌW(xu��)�����ؿ��ˊʘ�(l��)�C(j��)���˵İ�ȫ���Դ��M(j��n)�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
���ô�������(w��)�C(j��)�����փ�(c��)���d |
27�糬�������ô�������(w��)�C(j��)����,27�糬����֧�ֶ��ӻ��V���(n��i)�ݶ���,��Ҫ���̳�,��I(y��),����(w��)���Д��͑�(h��),�����Ʒ�ɽ���,��������(w��)Ч�� |
�����C(j��)������Ļ�@ʾʲô-�����C(j��)�����O(sh��)�� ��B(t��i)��ʾ |
�������^(gu��)���ЙC(j��)�������ϵ���Ļ��(hu��)�@ʾ�ă�(n��i)����,���ڈ�(zh��)�������΄�(w��)Ո(q��ng)��;߀���������O(sh��)�������΄�(w��),�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C(j��)���ˠ�B(t��i)���� |
�ɶ�����Щ�C(j��)���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�(chu��ng)����I(y��)��?g��u)?qi��ng)���� |
����˼�t(y��)�W(xu��)�C(j��)���� ���Z�ՙC(j��)���� �Ǖr(sh��)����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C(j��)���� �v�M���i�o(w��)�˙C(j��) �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C(j��)���˿Ƽ� �r(sh��)���ǹ�Ƽ� |
���K��������(w��)��d�C(j��)����ӭ�e������(w��)���ܻ�����(w��)��(y��ng)�� |
������(w��)��d�C(j��)���˴�������(w��)����(w��)���T(m��n)�����ˆT̎���(f��)�s,����,�����ęC(j��)е���ճ�����,��(sh��)�F(xi��n)���ܻ����̘�(bi��o)��(zh��n),����(zh��n)����(sh��)��(j��)���(b��o),�������w����Ч�� |
��dӭ�e�v��C(j��)�����������I(m��i) |
����(w��)����(w��)��d���܌�(d��o)���C(j��)����С��������һ���Ͼ�(xi��n),�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^(gu��)�Z(y��)������(b��o)���������@ʾ,��(sh��)�F(xi��n)���ܱ�e����(zh��n)��(y��ng)���һվʽ����(w��) |
2022-2029��ȫ��f(xi��)���C(j��)�����Ј�(ch��ng)�о���(b��o)�� |
�f(xi��)���C(j��)���ˣ�Cobot���Ј�(ch��ng)��3.1853�|��Ԫ���L(zh��ng)��11.1112�|��Ԫ,�A(y��)Ӌ(j��)2029�ꌢ�_(d��)��1036527�f(w��n)��Ԫ,߀�ṩ�˳ɱ�����,�Լ�����(y��ng)朵ķ��� |
�F�����⾀(xi��n)�����C(j��)���ˏS(ch��ng)��:��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�|�����̙C(j��)���� �|�������C(j��)���� �|�������C(j��)���˿Ƽ� �|���C(j��)���� �|�����A�C(j��)���� �|����v�C(j��)���˿Ƽ� ܇(ch��)�ױ��C(j��)���˿Ƽ� �¿����ܙC(j��)���˿Ƽ� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
���ڷ���(w��)�C(j��)���˵ı��������y(c��)ԇ�����о� |
�C(j��)���˱����ǙC(j��)���˼��g(sh��)��һ�(xi��ng)����A(ch��)Ҳ���P(gu��n)�I�Ĺ��ܣ����C(j��)�����Є�(d��ng)�^(gu��)���б��C���l(f��)����ײ������Y(ji��)��(g��u)���^(gu��)���ϻ���Ó�� |
�½��C(j��)���˹�˾ |
�½��C(j��)���˹�˾:����C(j��)����,��ʯ��늙C(j��)����,�D�`�ܴa�C(j��)����,��Ӎ�C(j��)����,���`ͨ�C(j��)����,���l(w��i)���C(j��)���ˣ���O����C(j��)���� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)��-�؈D��(g��u)��(SLAM)APP |