��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ܽ����C(j��)���ˣ��Z(y��)�������^(gu��)������ |
�Ñ�(h��)�c�C(j��)�����M(j��n)���Z(y��)�������r(sh��)���C(j��)���ˆ���,��(d��ng)�C(j��)���˙z�y(c��)�Ñ�(h��)�Z(y��)���Y(ji��)���r(sh��)��(hu��)�M(j��n)���Z(y��)���R(sh��)�e,���Ñ�(h��)���Z(y��)���D(zhu��n)�Q���ı�������Ñ�(h��)���l(f��)�Z(y��)���ľ� �w���x |
TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո(q��ng)���(b��o)�ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)��(b��o)��,�f(xi��)�hͬ�r(sh��)֧��ͨ�^(gu��)��(b��o)���^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x���(b��o)���Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
�������ܽ����ԙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)������ô�x |
���������ܙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)�����Z(y��)���������ܿɆ�(w��n)ԃ(x��n),��醙C(j��)��(ch��ng)��Ʊ�r(ji��),��ĩ܇(ch��)�r(sh��)�g�����P(gu��n)�\(y��n)�I(y��ng)��Ϣ,�ṩվ��(n��i)��(d��o)�����I(l��ng)����,������Ԅ�(d��ng)���س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
ɽ�|���ÙC(j��)����,��(chu��ng)�əC(j��)���� |
ɽ�|��(chu��ng)���̄�(w��)�C(j��)����,�s�@EMC�Ͱ�ȫ�p�Y�|(zh��)�J(r��n)�C,ɽ�|ʡ������ُ(g��u)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ,ɽ�|��(chu��ng)�¹��I(y��)�a(ch��n)ƷĿ�,ɽ�|ʡ�˹����܃�(y��u)��(sh��)�a(ch��n)Ʒ,ɽ�|ʡ��Ʒ�b��Șs�u(y��)�Y�|(zh��) |
�C(j��)���˶�ģ�B(t��i)ҕ�X(ju��)�Z(y��)�Ԍ�(d��o)�����g(sh��)���� |
��Vision+Ask�����΄�(w��)����ҕ�X(ju��)��(w��n)�}���ɡ�����(j��)��(w��n)�}���ɲ�ԃ(x��n)���D�������ȣ���Vision+Answer�����΄�(w��)����ҕ�X(ju��)��(w��n)��ҕ�X(ju��)��(du��)Ԓ(hu��)�� |
36��о�Ժ��2021���Ї�(gu��)�C(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桷 |
�҇�(gu��)�C(j��)�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�����U(ku��)��,�l(f��)չ���g�V�,δ��(l��i)���I(y��)�C(j��)���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,����(w��)�C(j��)���˵��J(r��n)֪����ˮƽ���M(j��n)һ������ |
Ӳ�ˣ��|���������C(j��)������ʽ�ύ����o(h��)�l(w��i)�W(xu��)У��ȫ�� |
�|��������(l��i)�˃ɷN��6�_(t��i)�����Ƅ�(d��ng)ʽ�^(gu��)������⻯���F�������C(j��)����ƽ����X�O(sh��)���@Щ���������C(j��)���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)֮��I(y��)��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)֮��I(y��)��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
���I(y��)�C(j��)��������Щ��˾ |
���I(y��)�C(j��)�����У������d,�����Ԅ�(d��ng)��,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,��(gu��)�C(j��)����,��˹�_(d��),��C(j��)�C(j��)����: |
���������坍�C(j��)���� |
���������坍�C(j��)������һ��������,���m��һ�w�����ܒߵؙC(j��)�O(sh��)��,���ȫ���ܵ����~,�ۉm,���I(y��)�U��,���ƿ,���F(tu��n)���s�����߹����� |
���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^�I(l��ng)��(d��o) |
���ܷ���(w��)�C(j��)���ˣ��Ӵ��C(j��)���˽Ӵ���(l��i)�L�I(l��ng)��(d��o)�����o���^�I(l��ng)��(d��o)�M(j��n)���v�� |