|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ΙC(j��)���˵İl(f��)չ����څ��(sh��) |
| ������HIT-III�C(j��)�����������,��б�µȄ�(d��ng)��;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 ��(g��)���ɶ�;Walker�C(j��)�����������,���_(t��i)�A�Ȅ�(d��ng)��;�F��CyberOne 13 ��(g��)�P(gu��n)��(ji��)��21��(g��)���ɶ� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:���g�C(j��)���� |
| ���g�C(j��)������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC(j��)����,��(du��)�C(j��)���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y(c��),����T���}(c��ng)�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖(h��o),ף��̖(h��o),���g�C(j��)е�۵�̫�ՙC(j��)���� |
| ɽ�|����(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˣãգã� |
| ��d�C(j��)���˴�����˹��k�´�����ԃ(x��n)����,��Q��Ⱥ���k�����(du��)�Ⱥ�r(sh��)�g�L(zh��ng)�Լ����Ҏ(gu��)�������y��(w��n)�},�����˴�d���ǻۻ�����(w��)ˮƽ |
| ������ʡ�����C(j��)���� |
| ������ʡ���������C(j��)����,������ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,������ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���� |
| |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �½��C(j��)���˹�˾ |
| �½��C(j��)���˹�˾:����C(j��)����,��ʯ��늙C(j��)����,�D�`�ܴa�C(j��)����,��Ӎ�C(j��)����,���`ͨ�C(j��)����,���l(w��i)���C(j��)���ˣ���O����C(j��)���� |
| �����Z(y��)��(du��)Ԓ(hu��)�C(j��)���� |
| �����Z(y��)��(du��)Ԓ(hu��)�C(j��)�������Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| �҇�(gu��)���I(y��)�C(j��)���˵İl(f��)չڅ��(sh��) |
| 2019�깤�I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�ʬF(xi��n)�½�څ��(sh��)�������w�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ��Ȼ�ʬF(xi��n)��(w��n)������څ��(sh��)���A(y��)Ӌ(j��)��2022�꣬�_(d��)��552.3�|Ԫ |
| ӭ�e�C(j��)���� |
| ӭ�e�C(j��)����������M(j��n)���Z(y��)
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑�(h��)�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�Ӵ�ʡ�I(l��ng)��(d��o) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�Ӵ�ɽ�|ʡί��(sh��)ӛ�����x��ʡ�L(zh��ng)���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�����������ף���(chu��ng)�ɘs�@�Ї�(gu��)��(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِɽ�|ِ�^(q��)�����Ϣ�I(l��ng)��Ӣ��I(y��)�M���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��ِ�������Ϣ�I(l��ng)��Ӣ��I(y��)�M����41����I(y��)����(chu��ng)���Կ���88��λ�Ӿ�Ӣ��I(y��)�M���ף�����x��(j��)�� |
|
