| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��(chu��ng)�əC�����յ����W�������W�����x�� |
| ��(chu��ng)�əC���˞鱱�����W���ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F(tu��n)�ɆT�ṩ���ܷ���(w��)����,���W�������W�����x�Ō���(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
| ����(w��)�C���˶����Xһ�_ |
| ������(y��u)�{(l��n) ��(y��u)��U05����(w��)�C���� ʮ���f;�J�� �J������(w��)�C���� 25�f;��ɽ�� �����z����(w��)�C���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ�����(w��)�C���� ʮ���f |
| �����C���ˏS��:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n) |
| ����С�B�C���˿Ƽ� ��ƽ���C���� �����A�C���� ����Ĭ�C���� �C���˿Ƽ� ����C���˿Ƽ� ��ҕ�C���� �A��Ψ���C���� С�C���� �A��Ψ���C���� |
| ���ܷ���(w��)�C�����I(l��ng)܊��I(y��)�C�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@���ܷ���(w��)�C�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��,���Ї��ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�����ƌW(xu��)Ժ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���^��ݵ�ȫ���ׂ�����(y��ng)���ڜ���������������ܙC�����\�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)�� |
| ȫ���ׂ�����(y��ng)���ڜ���������������ܙC�����\�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)���������ܜ�������C���˵��аl(f��)�����a(ch��n)����(y��ng)�þ���ָ��(d��o)���á� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮Խؕ�I(xi��n)�� |
| 2020��6�£���(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮Խؕ�I(xi��n)�� |
| Ѳ�z�C���˵ăr�� |
| Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮a(ch��n)Ʒ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
| ���g(sh��)�C�������ܼ��g(sh��)���M(j��n)չ�c����(zh��n) |
| ���g(sh��)�C������һ�����d�������{�C���ˣ���һ�����d�I(l��ng)��Ҳ��Ŀǰ���g(sh��)�C�����I(l��ng)�����R����һ�ش�����(zh��n) |
| ������ί��ӛ����һ�е���(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n) ָ��(d��o)������غ͏�(f��)����(f��)�a(ch��n)���� |
| ���������ڠ������������ؽM����˾����(d��o)������غ���I(y��)��(f��)����(f��)�a(ch��n)����������(chu��ng)������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC���� |
| �y�з���(w��)�C���˲����f���փ��f���� |
| �y�з���(w��)�C���˲����f���փ� |
 |
