��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����Z���C(j��)����-��(chu��ng)�������Z������(d��ng)�C(j��)���� |
�����Z���C(j��)���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C(j��)������ɶ��(xi��ng)��(du��)Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U(xi��n)���خa(ch��n)���ИI(y��) |
оƬ�����������ŷ���C(j��)�����������p������(g��u)�əC(j��)���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ(f��)؟(z��)�C(j��)�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ(j��)���ָ�����_(d��);��������Ҫؓ(f��)؟(z��)�l(f��)���͂��f��(d��ng)��ָ��;�ŷ���C(j��)��Ҫ�����(q��)��(d��ng)�C(j��)���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC(j��)�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
���ܽK�����͙C(j��)���� |
��(chu��ng)���������͙C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)��ȫ�̟o���|����,���œ�w�г���ă�(ch��)����g,��(sh��)�F(xi��n)��nj����Y�\(y��n)ݔ,ͨ�^ס���g��(n��i)���T�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)���N�(q��)��(d��ng)��ʽ���Ե����c(di��n) |
��늙C(j��)�(q��)��(d��ng)�����y(t��ng),���g(sh��)�M(j��n)�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)��(d��ng)�y�ȸ�,�ɱ����F,�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�����(y��u)��;���(d��ng)�(q��)��(d��ng)���ܽ���Һ����늙C(j��)֮�g |
���Ž�Ͷ:���˙C(j��)�����x��C(j��)����������,�C(j��)�����˲��������� |
���˙C(j��)���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È�(ch��ng)��,δ���Ј�(ch��ng)���g�dz��V�;���˙C(j��)����50%���ϵijɱ��������P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50��(g��) |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:Ԫ�����c�C(j��)�����ںϼ��g(sh��) |
Ԫ�����c�C(j��)���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰl(f��)չ֮��,ּ�ژ�(g��u)��һ��(g��)̓��(sh��)�Y(ji��)�ϵ������˙C(j��)���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l(f��)����̓�M�˼��g(sh��)�����̘I(y��)����(w��),�߶�����Ȉ�(ch��ng)�� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)��-�t(y��)���I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)�������t(y��)���I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�(ch��ng)����Ҫ�飺�C(j��)��������t(y��)�o(h��)�ˆT�����������(d��o)�\����ˎ�ȹ����������£���ͬ�Nķ��ߙC(j��)�������t(y��)Ժ��(ch��ng)���гГ�(d��n)��ͬ�Ĺ��� |
̫��̽���΄�(w��)�е�����ɘәC(j��)���� |
Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang��e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���� |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����ṩӭ�e����(d��o)����Ϣ��ԃ����ԃ�����������v�⡢��;�v�⡢����еĽ�������(d��ng)����ˇ���ݵȷ���(w��)���� ��(hu��)�f����(hu��)˼�� |
�����ˆT�M(j��n)�����ܙC(j��)���˵���Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
���ܙC(j��)����ʹ����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
��(chu��ng)�əC(j��)�����M(j��n)����չ��Ӗ(x��n)����s��(m��ng)�����f(xi��)���h(yu��n)���� |