��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����^(q��)�C���� |
���ξ��^(q��)���ΙC�����Ǿ��c�v��,�Z�����ӵȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^(q��)���ߙC�����M���w�ؙz�y�����^(q��)���M������ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:DNA�{�יC�����c�²����{���� |
DNA�{�יC�����c�²����{��������DNA�ۼ����g,�S�{����,���������_,�²����c��Ӽ��g��,δ�팦�����w���������������֮һ |
���ܙC���˵ױP�փ����d |
ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
�����C�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
ͨ�^�~̖�ܴa�M���ܛ������������M���O�佉��;�M���΄չ�������M�������΄յ��O�ò���;�M��؈D������������΄��c,�����C���ˌ��r�O(ji��n)�� |
�V��ӭ�e�C���� |
�V��ӭ�e���[�C���˹�����-�V��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C�������l(f��)-�V��ӭ�e���C���˃r���M��-�V��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���������C���� |
�������������C����,�������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ �WУ�ȹ������� |
�C���˴��� |
��(chu��ng)������ȫ�����кϻ��˴������ˣ��������ܷ��ՙC���˵��Ј����S��������؈����ṩ������,�ˆT��Ӗ֧��,��������֧�� |
���ߙC���ˑ��È���-�����I�� |
���͙C���ˑ����ڶ������ֈ���,�t(y��)�����ͣ���������ˎƷ���z�ӱ����t(y��)����е����Ʒ |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾�����S�C����,�F�˙C����,����C����,�����ؙC����,���_�C����,�h�C����,�|��C���˿Ƽ�,�_�����I(y��)�C����,���Z�C����,���ϙC���� |
���C�C���˹�˾ |
���C�C���˹�˾��ƽ?j��ng)�����δ��C����,�M���ߙC����,�A���C����,���l(w��i)���C����,�y��C����,�m�����ܙC����,�`�C�������ܿƼ� |
�����C����-������l(f��)չ��r |
�����C���ˇ������^�磬�ڙCе�Y����������λ���\�ӿ��ơ��������ȷ����^����죬���������C�����m���^�������l(f��)չѸ�ͣ�����̡���܇�����ݡ�ӡ�n���������ИI(y��)���д�Ҏ(gu��)ģ���á� |