��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���F�����C���˃r�� |
�������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�\�C���ˡ��g�g�� |
���܌�(d��o)�\�C��������Ч�֓�(d��n)���\�oʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�,�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A(y��)�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
����ӭ�e�C�����������ӭ�e |
�O(sh��)�ÙC����ӭ�e����(y��ng)��ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O(sh��)�Ì���(y��ng)��ָ����(zh��)��ӭ�e���� |
�������÷���(w��)�C����(���ܷ���(w��)�C����) |
�������÷���(w��)�C���˿����ڽ��ڙC��(g��u)���t(y��)���C��(g��u)�ͽ����C��(g��u)�� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
��(chu��ng)�ɼ��F������������C�������� 2020�Ї���(li��n)�W(w��ng)�������ʢ����� |
��(chu��ng)�����ܙC��������Ƽ����ߵ���I(y��)�������y������������C�������౾�ι���ʢ�䣬�F(xi��n)��չʾ��������������C�����ڿ��������еČ��H��(y��ng)�� |
�Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)�������ԄӺϳ���I(y��)����Ԓ�g(sh��)��֧�����܆��� |
�ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
���͙C���˾C����SLAM�����܌�(d��o)�����ϡ����C�{(di��o)�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g(sh��)����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F(xi��n)��Ч�\�У�������I(y��)�ɱ� |
ӭ�e�C���˵ăr�� |
ӭ�e�C�����Ј��ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
�������͙C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
�������͙C���������҃�(n��i)�o�����ͣ�����(j��)�Ñ������������������ˎƷ����ʳ���t(y��)�����Y����Ʒ�����ͷ���(w��) |
���������坍�C���� |
���������坍�C������һ��������,���m��һ�w�����ܒߵؙC�O(sh��)��,���ȫ���ܵ����~,�ۉm,���I(y��)�U��,���ƿ,���F���s�����߹����� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�����s�u�Y�|(zh��)չʾ�^(q��) |