|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˂����c��ȫ |
| �C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�C���ˑ��ð���-���əC���ˑ��ð��� |
| ɽ�|����ӭ�e�C���ˑ��ð�����:�������Ї����H���֮aƷ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^,�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ�� |
| ɽ�|����C����-���ɟo��ֵ�غ���z�y�C���� |
| ���ɺ���z�y�C������ʹ����,���Iȡһ���Ԍ���ҧ�������а��������w�ƶ�λ��,Ȼ���M�Вߴa,�S������C����ϵ�y�Z����ʾ�����ɲɘ� |
| �����������ߙC����-���ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
| ɽ��ӭ�e�C���� |
| ɽ��ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �ؑc�����C���� |
| �ؑc���������C����,�ؑc���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�ؑc�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ���⾀�����C�����F�������C���� |
| �V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a�S��,�F�������C���˶������a�аl�S��,�|�����Ϸ������� |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���˻������ý����ṩӭ�e�Ӵ����I�ղ�ԃ���f���I���k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M�ж����_�l |
| ��ͯ���ܙC���� |
| ��ͯ���ܙC������ͯ�@ȡ�ƌW֪�R�����l��ͯ�ƌW��Ȥ��̽�����������B�ƌW̽������ |
| �����C��������Щ��˾ |
| �����C���˹�˾:˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·����,�O�Ǽ�,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F... |
| �������o�C�����փ��f���� |
| �����������o�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |
|
