��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��·�C����-��(chu��ng)������·�C���� |
�Ƶꎧ·�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I������������T,����ֻ�茦���T�σ�(n��i)Ƕ�R�eϵ�y(t��ng)�M����Ę�R�e���T�Ԅӽ��i;չ���Č��ÙC����,����1.5��,���г������Ļ |
���ՙC���˼��gģ�K�Y���D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
�h(hu��n)����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB(t��i)��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
���ܙC���˵ױP�փ����d |
ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
���ՙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC���˵ױP |
�����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ���������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m���MС�ĭh(hu��n)��,�挦���s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ��ՙC�����_�l(f��)���� |
ӭ�e����һ�w�v��C���� |
��(chu��ng)��ӭ�e�v������һ�w�C�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)�������ՙC����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ��������������v��C���� |
���ܷ��ՙC���ˏS��:��(chu��ng)�ɼ��F |
���ܷ��ՙC�����аl(f��)�S�Үa(ch��n)Ʒ�����÷��ՙC����,ӭ�e�v����ՙC����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���ˮa(ch��n)Ʒ�wϵ,�Ñ��鼰ȫ����ʡ�� |
2021����C���˴���A�M��Ļ����(chu��ng)�ɼ��F�yϵ�ЙC���ˮa(ch��n)Ʒ�������l(f��)�V���Pע |
��(chu��ng)�ɼ��Fͨ�^�a(ch��n)Ʒ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փԵȶ�N��ʽ,���^չ��I(y��),���e���н�B����I(y��)Ҏ(gu��)ģ���a(ch��n)Ʒ��Q��������r,�@���ˏV�����u |
����(n��i)�����C���˘˗U��������(n��i)�����˗U |
��(chu��ng)�����������C�������t(y��)Ժ�T�\��d,�l(f��)���T�\,סԺ���ȶ��������V������,���������������ͻ��ؕ�I,���x2020���˹����ܰ���TOP100 |
�Ƅ�ʽ�����C����ƽ�_Personal Robot 2��ģ�M�_�T�����_��ͮ��� |
�C���˵ČW���֞��������ֵ�܉�E�A�y����ʾ���ߵ��ֲ��\��܉�E��ʾ���ߵ����w�Ƅ�܉�E�Լ����������w���\��܉�E |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�����_���X���C����C2M���a(ch��n)�� |
�����_�X���C�����LJ���(n��i)���������аl(f��)�������Ի�C2M���a(ch��n)ģʽ����I(y��),�����(n��i)���������ИI(y��)�ṩ�����`�ӱ��� |
��(chu��ng)����Ϣ�аl(f��)���ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����2016�Ї��C���˴�ِ�Pע���c |