��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�tԺ�ǻی��\���t�C���� |
���\���ՙC������24С�r���g�����,�ṩ�����t����B,��̖�U�M,���\ָ��,�������I,��������,�g��ע����헵ȶ�N����,���������ݵľ��t�w� |
�A�ΙC���˵ױP-���ɈA�ΙC���˵ױPˮ�� |
���ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D�돽 252.5mm,������+���ӑҒ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C*2 |
����ӭ�e�C�����������ӭ�e |
�O�ÙC����ӭ�e������ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O�Ì�����ָ������ӭ�e���� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�����C����Ʒ�� |
�����������C����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����,��ԃ,�y�صȶ�헷���,�ܵ����W���͚��W���\�б��ϲ��ĸ��x�� |
�tԺ���܌��\�C���� |
�tԺ���܌��\�C����ָ�����߾��t,�������\,��B�tԺ���T�\���\���̺��t������֪�R��,���ƾ��t�w�,����t�������|�� |
�ߵؙC�����ИI�о���桾�^���о�Ժ�� |
�Ї��ߵؙC���˝B�ʲ���5%���ھ����֧��������m���L�����л������g�M���ȷe�O���ص��Ƅ��£� δ��ߵؙC�����N����������2024���_��1,780�f�_���B���_��12% |
���ߙC���˰lչǰ��-���o���|���®a�I�I�B��ģʽ |
�ɴ˟o���|������ӕ��p�٣����֟o���|�����a�I�lչ���ܕ��ž��������Д��ֽ����ͼ�߾Gɫ�lչ�Ⱥ��ġ��o���|���®a�I�I�B��ģʽ���õ����ٰl չ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�������ܙC������c�����x�����й��I����Ϣ���I�Ҏ� |
�����й��I����Ϣ���� �����˹��I����Ϣ���I�Ҏ������������_����c���72�����Ҟ������й��I����Ϣ���I�Ҏ����x |
�������ܙC�������ࡰ�^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ |
�ڡ��^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ�ϣ�ʡ�I����ϯ�����^չ�[���������ܙC�������^Ⱥ����B�˿Ƽ����³ɹ� |
��c�����L�ڄ����W���v���C������θ�׃�҂������� |
������c���əC���˶����L�l�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |