��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�C(j��)������I(y��)��(chu��ng)��50��(qi��ng) |
����˹ ���� ��˹�D �r�_(d��) ��˹�_(d��) ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹(li��n) �`�ӿƼ� ˼�`�C(j��)���� ����C(j��)���� |
���܌�(d��o)�[����(w��)�C(j��)���˷��� |
���܌�(d��o)�[����(w��)�C(j��)���˷�������������(d��o)��,�|��������,�ƶ˔�(sh��)��(j��)����,�ƄӽK�˿���,��Ę�R�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o(h��)�ȹ���,�������ܷ���(w��)�C(j��)���˘әC(j��) |
����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���C�t(y��)�������C(j��)����-���C��(chu��ng)�����������C(j��)����YIWA |
���C�t(y��)�������C(j��)���˷������t(y��)Ժ����������,�����M(j��n)����x���^(q��)�M(j��n)������,�����t(y��)�o(h��)�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A(y��) |
�Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժʹ�õęC(j��)���� |
�������ܻI��50�_W3�������͙C(j��)�����s���R�۷�œ�t(y��)Ժ,ؓ(f��)؟(z��)��Ʒ,ˎƷ�Լ�����Ʒ���\(y��n)ݔ������;(li��n)ͨ5G���ͷ���(w��)�C(j��)����ȫ��������|ʽ���� |
���ܽ����C(j��)���� |
���ܽ����C(j��)�������n�����n,�c�W(xu��)�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
2021�Ї��Ƽ��C(j��)������I(y��)50��(qi��ng) |
��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C(j��)����,�����C(j��)����,�X���C(j��)����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C(j��)���� |
���o(h��)�C(j��)����δ���l(f��)չڅ�� |
�����R�e���W(xu��)��(x��)�������o(h��)������(x��)�T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ������M(j��n)���ṩᘌ��Է���(w��),�����o(h��)�C(j��)�����c��^(q��)���B(y��ng)��Ժ���t(y��)Ժ�ЙC(j��)(li��n)����һ��협�(y��ng)�t(y��)�B(y��ng)�Y(ji��)�ϴ�څ�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x����ˮ���Ƅ��_�l(f��)�^(q��)���|(zh��)�����ٶȰl(f��)չ����ʮ�l��ʩ�� |
��ˮ������������������ᵽ�����M(j��n)�ּι��I(y��)�C(j��)���˼��Ԅӻ��O(sh��)�䡢��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����аl(f��)���_(d��)�����I(y��)�C(j��)�����c��������VR��(sh��)Ӗ(x��n)ƽ�_���Ŀ���O(sh��)���\�����O(sh��)��ˮ����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�о�Ժ |
ӭ�e�Ӵ��C(j��)���� |
ӭ�e�Ӵ��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���\(y��n)�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��)�� |
��(d��o)�t(y��)���\�C(j��)���� |
��(d��o)�t(y��)���\�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\���r푑�(y��ng)�����ƾ��t(y��)�w�(y��n)������t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
���ϙC(j��)���˹�˾ |
���ϙC(j��)���˹�˾:�����ؙC(j��)����,���ܙC(j��)����,�Y���C(j��)����,�����ؙC(j��)����,�{(l��n)��C(j��)����,��C(j��)����,�ǿՙC(j��)����,ҕ���ؙC(j��)����,ǧ�ǙC(j��)���� |