|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�D���^�C(j��)���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D���^�C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɈD���^�C(j��)���˓��ж�N�C(j��)��,��(du��)�Ӹ��N�D���^����(w��)��(y��ng)��,�x�߿������c�C(j��)�����M(j��n)�л���(d��ng),�M(j��n)һ������(qi��ng)�D���^�c�x��,��������(d��ng)�c�����ھ���ԃ����(w��) |
��ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C(j��)����+����(y��ng)���Є�(d��ng)������β��� |
�_(k��i)չ�C(j��)����+��(y��ng)���Є�(d��ng),���c(di��n)������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�����(qi��ng)��ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M(f��i)����(j��)���� |
ˎƷ���͙C(j��)���� |
ˎƷ���͙C(j��)�����������������Ч��,�p��Ժ��(n��i)�����Ⱦ,����ˎƷ�\(y��n)ݔ��ȫ,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ�(d��ng)�D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_�� |
�҃�(n��i)���͙C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
�ھ߂���A(ch��)�\(y��n)ݔ������ͬ�r(sh��)���M�㲻ͬ�\(y��n)����Ʒ�͈�(ch��ng)���Č�(sh��)�H�����������Ԅ�(d��ng)�����������x��(ch��)�ص�,�ȃ�(y��u)���������ں��㷨�������C(j��)���ˌ�(du��)��(d��ng)�B(t��i)��(f��)�s��(ch��ng)�����m��(y��ng)���� |
��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
��������ץȡ�C(j��)�������Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ��������˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
�Ƅ�(d��ng)ʽ�����C(j��)����ƽ�_(t��i)Personal Robot 2��ģ�M�_(k��i)�T�����_(t��i)��ͮ��� |
�C(j��)���˵ČW(xu��)��(x��)�֞�����(g��)���ֵ�܉�E�A(y��)�y(c��)����ʾ���ߵ��ֲ��\(y��n)��(d��ng)܉�E��ʾ���ߵ����w�Ƅ�(d��ng)܉�E�Լ����������w���\(y��n)��(d��ng)܉�E |
��(��i)���_(d��)���X���C(j��)����C2M���a(ch��n)�� |
��(��i)���_(d��)�X���C(j��)�����LJ�(gu��)��(n��i)���������аl(f��)�������Ի�C2M���a(ch��n)ģʽ����I(y��),���(gu��)��(n��i)���������ИI(y��)�ṩ����(sh��)�`�ӱ��� |
���Ƥ�w�͙C(j��)���W(xu��)��(x��)������ܛ�w�C(j��)���˵đ�(y��ng)�� |
�������Ƥ�w��ܛ�w�C(j��)���˂������C(j��)���W(xu��)��(x��)���������Ƥ�w�ϵđ�(y��ng)�����Π��֪������ܛ�w�C(j��)���˵ķ������ƺ͙C(j��)���˵IJ��� |
�����C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
�����C(j��)�������ڂ}(c��ng)��(ch��)���������\(y��n)ݔ�ИI(y��)������؛��ݔ���c�֒������I(y��)�ęC(j��)�������܉��������A(y��)��·���Ԅ�(d��ng)�������؛��������Ԅ�(d��ng)����ʼ�c(di��n)�\(y��n)�͵�Ŀ�ĵ�����Ч����\(y��n)�ͺͷ֒�Ч�����p���˹���������(l��i)���L(f��ng)�U(xi��n) |
�����C(j��)�����ύ������˹������x������������� |
�����������t(y��)Ժʹ�Ú��������C(j��)�����M(j��n)�и��x�^(q��)������ʹ���ߺ��t(y��)�o(h��)�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)�������� |
|
���ܟo(w��)�����͙C(j��)�����ڶ��W��(hu��)���g�����B(ni��o)��ِ��(ch��ng)�ύ� |
���͙C(j��)�������ڏ�(f��)�s�Ĺ�����(ch��ng)�������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}(c��ng)�T,ȫ���̟o(w��)���|ʽ����,�Lj�(ch��ng)��(n��i)�����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |
|