|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ΙC���˼��g(sh��)�y�c �߾��⼼�g(sh��)�ľC�� |
| ���ΙC���˵ęCе��(g��u)���(f��)�s�̶ȶ��h���ڬF(xi��n)�еęC����,����(j��)����λ�\������(g��u)����(zh��)�о��ȸߵ��(q��)��ϵ�y(t��ng)�_�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m��(y��ng)�ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
| ���Ž�Ͷ:���˙C�����x��C����������,�C�����˲��������� |
| ���˙C���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C����50%���ϵijɱ��������P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�C����������I(y��)����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C���˘s�@CES��(chu��ng)�ª�,��(chu��ng)�������C���˘s�@iF�O(sh��)Ӌ��,Design Award��,��Ʒɽ�|Ʒ��,���Ų��t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������� |
| ���܌�(d��o)�\�C���ˣ��t(y��)���C���ˣ� |
| ���܌�(d��o)�\�C�������ǻ��t(y��)Ժ����Ҫ�M�ɲ��� |
| 2020�Ї��Ƽ��C������I(y��)TOP50 |
| ���I(y��)��(li��n) �R�����g(sh��) ���� �� ��˹�D ���� ��˹�_ �����ؙC���� ���S���� �A�Д�(sh��)�� ����� �r�_�C���� С�~�ڼ� �����C���� ��ϿƼ� �C�ƹɷ� �����o�C���� ��ͨ�C���� �������� ��(chu��ng)������ |
| �t(y��)������(w��)�C����֪����I(y��) |
| ֪����I(y��)�����Ǻ������֙C���ˣ�˼���������ROBO����ɽ�Ƽ�������C���ˣ����əC���� |
| �C����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ӭ�e�C���˵ăr�� |
| ӭ�e�C�����Ј��ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
| �Ϻ��C���˹�˾ |
| �Ϻ��C���˹�˾���_���C����,�����o�C����,�ͨ�C����,��λ�C����,���h�C����,δ�����C����,��(y��u)�ی�����,���ԙC���� |
| �����C��������Щ��˾ |
| �����C���˹�˾:˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·��(chu��ng)��,�O�Ǽ�,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F... |
| ����ף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�����ܹ�������(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
|
