��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���÷���(w��)�C(j��)���˝M���&ʹ���l�� |
������(n��i)ʹ�����÷���(w��)�C(j��)���˵ęC(j��)��(hu��)Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��(qi��ng),�Ñ��ĝM���Խ��;��(du��)�o���|Ҫ��Խ��(y��n)��Ĉ���,����(w��)�C(j��)���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ����(y��ng)��� |
չ�dչ�^�C(j��)����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
չ�dչ�^�C(j��)���˙C(j��)�������3Dҕ�X����(d��ng)����ӭ�e,���L�ˆT��(hu��)����(d��ng)���к�,ͨ�^�A(y��)�O(sh��)�ĈDƬ/ҕ�l���Z������(b��o),���L���ṩ�D�IJ�ï���v�����(w��) |
�C(j��)���˵ױP��ô�x�����c(di��n)�������h |
�C(j��)���˵ױP�Č�(d��o)����ʽ,ؓ(f��)�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|(zh��)��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F(xi��n)���IJ��_������;�C(j��)�����\(y��n)�Еr(sh��)��·���cͨ�� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�����C(j��)����Ʒ�� |
��(chu��ng)���������C(j��)����,���v���W��(hu��)�͚��W��(hu��),��ِ���ṩ����,����,����(w��),��ԃ,�y(c��)�صȶ��(xi��ng)����(w��),�ܵ����W��(hu��)�͚��W��(hu��)�\(y��n)�б��ϲ��ĸ��x�� |
չ�d����ӭ�e�C(j��)���� |
��(chu��ng)��չ�dӭ�e���ܙC(j��)�����ѽ�(j��ng)�l(f��)չ���,�C(j��)���˵Ĵ��X��С�X��ȫ�����Ñ��_��,��(y��ng)��������(w��)��d,����չ�d,���Ñ��ṩӭ�e�˹����ܷ���(w��)��Q���� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
�V�|ӭ�e�C(j��)������������I��,�V�|ӭ�e�C(j��)�������a(ch��n)�S��,����ӭ�e�C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,����ӭ�e�C(j��)���˺���ӭ�e�C(j��)����,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
Ҏ(gu��)���ˑ������Ѳ�z�C(j��)���˵ķ�����g(sh��)Ҫ��ԇ�(y��n)�������z�(y��n)Ҏ(gu��)�t �Լ���(bi��o)־�����b���\(y��n)ݔ���A�棬�m�����ڈ@�^(q��)�����^(q��)���V�^(q��)���օ^(q��)�ȑ���h(hu��n)����(zh��)��Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�(d��ng)Ѳ�z�C(j��)���� |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ��(g��)�c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��(g��)U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r(sh��)�iסǰ������������(d��ng)���i�r(sh��)��߀����ͨ�^�D(zhu��n)��(d��ng)�����ϵ��(xi��ng)Ȧ���{(di��o)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)�a(ch��n)��Ħ������ |
���ܷ���(w��)�C(j��)��������Щ |
���ܷ���(w��)�C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng),��С��,֪���C(j��)����,С���C(j��)����,�f(xi��)���C(j��)����,�t(y��)������(w��)�C(j��)��,�����f(xi��)���C(j��)����,������ȫ�l(w��i)ʿ�C(j��)���� |
ӭ�e�C(j��)���� |
ӭ�e�C(j��)����������M(j��n)���Z �����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
��c�����L�ڄ����W(xu��)���v���C(j��)������θ�׃�҂������� |
��(chu��ng)����c��(chu��ng)�əC(j��)���˶����L�l(f��)�����}�顶�C(j��)������θ�׃�҂�����������v |