|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���÷��ՙC���˝M���&ʹ���l�� |
������(n��i)ʹ�����÷��ՙC���˵ęC��Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,���ՙC���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ������� |
���ՙC���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�����ܣ������Pע |
С�ƙC�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J֪ģ��,�܉F(xi��n)����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m(x��)�W������J֪������ʽ,�������䌍�Ŀ�������С�_�� |
�����������Ĵ�d�C����-������(chu��ng)���ǻ۷��ՙC���˵ς� |
�����������Ĵ�d�C�����Ƅ����k�´�d�o��ģʽ�İl(f��)չ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_�ą^(q��)��,�ʴ_�o�`�Ď��I�����_ָ�����c |
���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)������Щ |
���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
ɽ�|���a(ch��n)�C���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC���˼��F |
��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇�g,�ɪ����M�ЙC���˵����a(ch��n),�M�b���{ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C�����\���M��ȫ��λ�Ĝyԇ |
����ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C�����ļҌ��� |
����һ�ҹ�˾��ǰ�_,һ������ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C��������ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
���ՙC���˶����Xһ�_ |
������(y��u)�{ ��(y��u)��U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
���AI�ͷ��C���ˡ����Z���ˡ�ģ�M���ƿͷ��Ļ؏� |
�����Ԍ�����؈��ƽ�_��AI�ͷ��C���ˣ��߂�߾��ʵ��Z��������������ģ�M���ƿ� ���Ļ؏�߉���o���˹��ͷ��M�пͷ���ԃ�Ӵ����I(y��)�Ն��}̎�����������]������Sϵ�� |
�̘I(y��)���ƄәC���˵ĸ�֪ϵ�y(t��ng)�OӋ |
�C���˸�֪ϵ�y(t��ng)�������������x������ã��Լ��㷨�͌��F(xi��n)��������һ����Ŀ���C��һ���̶̳��S����y���x��܇݆���a���͑T�Ԝy����Ԫ�� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
����(n��i)�C���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ�� |
2019���Ї��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L,�AӋ��2022���Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��991.9�|Ԫ��2020-2022����ͺ����L�ʞ�19.0%�� |
չ�d���ܙC���˲����f���փ��f���� |
չ�d���ܙC���˲����f���փ� |
|