��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�Ї������^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
�����^(q��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�Y(ji��)�ϵ^(q��)��ɫ�c������������(d��o), ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I(y��)�͈@�^(q��),ԓ�^(q��)�C���˿��ЙC��(g��u)����(sh��)ƫ��,�˲������T�� |
ȫ��C���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ��_����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ����F(xi��n)ȫ���Ƅӵ� |
���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
ɽ�|���ܙC���˹ɷ�����˾-��(chu��ng)�� |
ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@���Ų���������С���˷Q̖;���c�ƶ����Ҽ�����(w��)�C���˘˜�;�����Ų��u�x�鿹�ߘ˱�;�@�ö�헇��H�� |
�㽭ӭ�e�v��C�����Ă�Ʒ�ƺ� |
��(chu��ng)��ӭ�e�C���˲��÷����O(sh��)Ӌ,�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�(w��)ӭ�e,�˙C�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��(d��o)ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ���(w��) |
���ӭ�e�C���� |
���ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ǰ�_�o���|�C���� |
ǰ�_�C���˿�����(li��n)���T������ϵ�y(t��ng)ֻ��ˢĘ��������_�T;����(li��n)�Ӷ�ý�wϵ�y(t��ng)�������k��Ӳ���O(sh��)����Ը���(j��)��ͬ�������O(sh��)�ö�N����ģʽ |
�����C����Ʒ�� |
��(chu��ng)���������C����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����(w��),��ԃ,�y�صȶ�헷���(w��),�ܵ����W���͚��W���\�б��ϲ��ĸ��x�� |
�C���˵�22���A(y��)�y |
�C���˼�����(w��)�ɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_���͙C�����ИI(y��)�T��;�˙C�f(xi��)�����M�C�����ռ�;�C���˺��IJ������a(ch��n)������;�ɞ����ܼҾ���� |
2019�����(w��)�C�����I(l��ng)��Ͷ�Y���Y�P�c |
���E�Ƽ� B݆ ��(y��u)���x�Ƽ� ��(zh��n)��Ͷ�Y ���əC���� B݆ ��יC���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ��(y��u)�ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I(y��)���s�u�Q̖ |
2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I(y��)�l(f��)չ���M����������ߵ�һ�Ε��T��������͵�����I(y��)���ƃxʽ��ɽ�|�����e������ɽ�|ʡ����������I(y��)�M�����C�� |
���ܙC������ô(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)ʧ����Q |
���ܙC����(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)���}��Q���� |