|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �͑����͙C(j��)���˵�����(zh��n)�c���� |
| ���͙C(j��)���˶����݆ʽ�Y(ji��)��(g��u)�����е�б��,�_(t��i)�A,��ƺ�ȏ�(f��)�s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr(sh��)��·��ͨ�^���˙C(j��)���������ӄ��˙C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�cͨ�^���ܵď�(f��)�s�� |
| �����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| �����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ����(hu��)��ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
| �����C(j��)���˹���(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����ѵ�������8��;��ص��������ߙC(j��)�����܉�?q��)��F(xi��n)360��o���LJ��F����;�p�������C(j��)����֧�ֳ�8000ƽ����;ɽ���������C(j��)����ÿ�M�ɇ��F����22000ƽ���� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�C(j��)���˺����㲿�� |
| 늙C(j��),�ŷ��(q��)��(d��ng)�����p����������y(t��ng)�C(j��)���˵���������㲿��,�ѻ�����(sh��)�F(xi��n)���a(ch��n)��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C(j��)���˵���Ҫ�����㲿�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)���h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|���ܙC(j��)���˹�˾����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˶�݆����,���g(sh��)���_(d��)������(n��i)�I(l��ng)��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd��(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)�΄�(w��)�Ұ��λ |
| ����ǰ�_(t��i)ӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ļҌ�(sh��)�� |
| ����һ�ҹ�˾��ǰ�_(t��i),һ������ǰ�_(t��i)ӭ�e�Ӵ��C(j��)��������(d��ng)ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I(l��ng)�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
| ���g(sh��)�C(j��)����ϵ�Ј�(b��o)��һ�����g(sh��)�C(j��)���˷��dδ����ӭ���ИI(y��)�ײ����֙C(j��)��(hu��) |
| ���g(sh��)�C(j��)�����Ќ�(sh��)��Q�R������,�ИI(y��)̎�ڳ���δ�����L���g�_(d��)��(sh��)�ك|,ǻ�R,�ǿ����g(sh��)�C(j��)�������I(l��ng)�Ј�,�������I(l��ng)�����g(sh��)�C(j��)���˰ٻ��R�� |
| ʮ�������g����δ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
| �M(j��n)һ�������҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�(d��ng):�ӏ�(qi��ng)���ļ��g(sh��)���P(gu��n),������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g(sh��)�ں� |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)������ƽ�_(t��i)���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���a(ch��n)Ʒ |
| �װ�θ߶�ܛ����ָʡ��(n��i)���I(y��)��λͨ�^�����_�l(f��)������_�l(f��)���书�ܻ��������ش�ͻ������ԓ�I(l��ng)����м��g(sh��)�I(l��ng)�ȃ�(y��u)�ݻ��ߴ����Ј��Ŕ�����������֪�R(sh��)�a(ch��n)��(qu��n) |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ��f���� |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ� |
|
