��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ΙC���˵������w�����ɶȃr�� |
CyberOne(С�ׄ���)����177�w��52���ɶ�21���ؓ��1.5�ɱ�70�f�����;Optimus����172�w��73���ɶ�50���ؓ��9�ɱ�2�f��Ԫ |
���C�F�������C����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C���� |
���C�F�������C���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r,�܉��Ԅӷ��س�� |
ɽ�|�C���ˏS��-��(chu��ng)�əC���˼��F |
��(chu��ng)�əC���˘s�@���Ҽ���������С���˷Q̖,�˹����ܮa�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄սҰ�(y��u)�ن�λ,������������ܷ��ՙC������I(y��),�������̳�չ�[�^���T���ИI(y��)���� |
�������ÙC���ˣ���(chu��ng)�əC���� |
�����̄ՙC���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I��C���ˑ��Ã�(y��u)���������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M����,iF�OӋ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
ɽ�|����ӭ�e���[�C����-��(chu��ng)��ӭ�e���[�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
ɽ�|����ӭ�e���[�C�����Č��^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�����ο͵ą��^�w�,�v����ʽ�dz����·f Ԕ�� |
���⾀�����C���ˬF(xi��n)؛���� |
�������⾀�������������V,�����돽���_3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M������,�o���A�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ɹ������C���� |
���ɹ����������C����,���ɹ����a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ɹ��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P������Vɽ�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I��,�ɾ�,֧�o,ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|��̽,�@�����¼��g����,�����C���ˑ��õ����ܻ�ˮƽ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���K�C���˹�˾ |
���K�C���˹�˾:���˙C����,���K�R���C����,���K�R���C����,���K�������ܙC����,���K��؈�C����,���K��Ӎ�C����,���K�|���������,���K���_�˙C����,���Kľľ�C����... |
�Ї����Н����ęC���˹�˾ |
�ش�ţ�о�Ժ2020�l(f��)���»������B(t��i)�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC���˹�˾ |