��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s��(ch��ng)��,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
ӭ�e�C(j��)���˹���(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˹�˾ |
��ɽ�א�(��i)���zӭ�e�C(j��)�����������R(sh��)�eϵ�y(t��ng)�͑�(y��ng)����ϵ�y(t��ng);�_(d��)�Yӭ�e�C(j��)����Cloud Ginger�����30+��(g��)���M(j��n)���������Ԉ�(zh��)����;����˹ӭ�e�C(j��)���������߂䏊(qi��ng)����˙C(j��)�������� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)��������(d��o)�οͅ��^,�Ԅ�(d��ng)��(d��o)�[,���c(di��n)�v��,���M(j��n)�л���(d��ng)����,����(qi��ng)���[�w�(y��n)�е�ͬ�r(sh��)�����չ�^�ęn���c��(n��i)�� |
�C(j��)��(ch��ng)���������C(j��)��������������� |
�ό��C(j��)��(ch��ng)���M(j��n)���������C(j��)����,�����I̫ƽ��(gu��)�H�C(j��)��(ch��ng)�����M(j��n)�����������C(j��)����,�����C(j��)��(ch��ng)�Ŀ՚������C(j��)����Ͷ��ʹ��,�C(j��)��(ch��ng)�_(k��i)չ��C(j��)����������������(zh��n) |
ȫ��(gu��)�ɕ�(hu��)�C(j��)����֮��������r(sh��)����Ӳ�˿Ƽ� |
�Ƅ�(d��ng)���C(j��)���ˌ��(xi��ng)�n�}�о�,�ƏV����(w��)����(w��)�C(j��)����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C(j��)���˵Ą�(chu��ng)��(y��ng)��,�Ӵ�(du��)���ܙC(j��)���˵Ⱥ��ļ��g(sh��)�Ĺ��P(gu��n),���O(sh��)�߂丂(j��ng)��(zh��ng)���ĸ������˲��(du��)��ȵ�� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���^��ݵ�ȫ��(gu��)�ׂ�(g��)����(y��ng)���ڜ��������(ch��ng)�������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)�� |
ȫ��(gu��)�ׂ�(g��)����(y��ng)���ڜ��������(ch��ng)�������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)������(du��)���ܜ�������C(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)����(y��ng)�þ���ָ��(d��o)���á� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)����(hu��) |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)����(hu��)���ڇ�(gu��)�ҕ�(hu��)չ���ģ��Ϻ�������V��(ch��ng)���ύ�������(d��n)��ӭ�e�v����� |
���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����ѳɹ�����p���������α��˙C(j��)�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W(w��ng)�\(y��n)�� |
��(n��i)�ɹřC(j��)���˹�˾ |
��(n��i)�ɹřC(j��)���˹�˾:�ŝ���C(j��)���� ���ƙC(j��)���˿Ƽ� ��Խ�C(j��)���� ���v�C(j��)���� �������ܙC(j��)���� ε��(l��i)�C(j��)���˿Ƽ� 響ˣ���(n��i)�ɹţ��C(j��)���� �`�W���ܙC(j��)���� �۷f�C(j��)���� |
Ƕ��ʽ�_(k��i)�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
Ƕ��ʽ�_(k��i)�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ�𣬹����ͣ���(gu��)�ҷ�����(ji��)���գ��@��(g��)������ô�ӣ��ò��� |
�����^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
�����^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |