|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
| �����Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F360��o���ǭh������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y��ǰ��֪�ϵK�� |
| ɽ�|�������ǻۙC�����ՙC������ô�x |
| �����ԙC�����ՙC����Ť�ӵ��X�����`��ęC���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC�����ՙC���ˏS�ұ�Ȼ�������M���ṩ�|���õęC����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |
| �����������tԺ���M�t�������C���ˣ������ǻ۷��߷��� |
| �����������tԺ���t�����h�������_���f,�F�����������t�������C����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t�h�� |
| �Ϻ����������OӋ�аl�����㻬ѩ�C���ˣ������Ƽ����W |
| ���㻬ѩ�C�������������˳�����,�м����Լ��c�˹�ͬ��ѩ���,ͨ�^�˷�������,���ܸ�֪,Ҏ���Q�ߵȶ��Ĝyԇ |
| ӭ�e����һ�w�v��C���� |
| ����ӭ�e�v������һ�w�C�����Є����������ՙC����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ��������������v��C���� |
| ���ܷ����C���� |
| �����C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���˂������Ҫ�����ıO��Ѳ߉��������,�Y�Ϲ̶��O�غͭh����Ϣ���ռ�����,���ɰ����O��ϵ�y |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
| �t�������C���� |
| �t�������C���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄӏ��ȵ�ͬ�r������ȹ�ʡ�\�I�ɱ�����߹���Ч�ʣ����������|�� |
| �Ԅ������C����-������lչ��r |
| �����C����-�������UV��UV-C����������ʽ������ͨ�^�����ԄӇ���ģ�K�����⾀�����b���M���Ԅӻ����� |
| ���ܷ��ՙC���������r���������������������ຣ�ϸ��¼��g�a�I�������I���[�� |
| ���ܙC�������ຣ�χ��H���¼��g�a�I�������I���[�� |
| ���ܙC�������^С��ô�k |
| |
|
