|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:�f(xi��)���C���˼���һ���ͺϙC���� |
�f(xi��)���C���˾���һ�������О�ͅf(xi��)������,�ڷǽY(ji��)��(g��u)���h(hu��n)�����c�˂���ȫ�M�н����f(xi��)���ęC����,����������,�������a(ch��n)�о��ЏV������ǰ�� |
��(chu��ng)�ɷ��ՙC���˵ױP��������Ч�����_�l(f��) |
��(chu��ng)�ɷ��ՙC���˵ױP,֧�ֶ����_�l(f��)���ƻ�����,�M�����F(xi��n)���ՙC�����̘I(y��)�����,ͨ�^���d�z���^�Cе���F�������όӹ���ģ�K,���F(xi��n)���������ȹ��� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
2022ȫ���ɕ��ϵġ��C����֮�� |
�ƏV���շ��ՙC����;֧���r(n��ng)�I(y��)�C����;���M���C���˺Ϳ��B(y��ng)�C�����D(zhu��n)��;�_չ�B(y��ng)�����o���ܙC��������аl(f��);�Ӵ����ܙC���˺��ļ��g(sh��)���P(gu��n) |
���܆��\�C���� |
�������܆��\�C����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ�� |
�����W��������ʿ���f�����ώ��Fꠣ���C�����_�l(f��)ͨ�ù��߽�Q���s׃�N׃���IJ����΄� |
ͨ�^�Cе�C��(g��u)���F(xi��n)�Cе�ֵ����ߵĄ������f���o���ⲿ���Ƽ����ܣ����C���˵ı���·��Ҏ(gu��)��Ӱ푘OС |
���ܷ��ՙC���˶����X |
���ܷ��ՙC�����ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�J���C����(25�f),Cruzr(����),��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f |
�����C���˵ăr�� |
�����C���ˮa(ch��n)Ʒ�ۃr��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y��Ѳ߉�C����(��(sh��)ʮ�f),ATRIS(�r����),Ubot-EOD(50-150�f) |
ӭ�e�C���˵ăr�� |
ӭ�e�C�����Ј��ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
ӭ�e�C���� |
ӭ�e�C���˹�˾: �ϴ���� �J�� ����� ��ɽ�� ��(y��u)���x ������(y��u)�{ ���E�Ƽ� ��ˇ�_ ��(chu��ng)������ �C���ǿ� ͫ������ |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
��ͯ���o�C����ʹ���փ��f���� |
��ͯ���o�C����ʹ���փ� |
|