|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W���˙C���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB(t��i)�\�Ӱl(f��)չ�A�� |
| �C�����_�l(f��)ƽ�_��Ҋ���̓�(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
| ��ȫ���ƄәC������ƽ�����\�ӃH��2�����ɶ�;ȫ���ƄәC���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;������D�C��������ǽY�����������m���������� |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο�����������ο����ӆ���,��һ�r�g���ο��M���w��,��������M�Йz�y����ʾ�A��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
| �����C������ô�O�������΄� |
| �M�������΄��O�ý����е��½������΄����,�O���������c��������ʽ�������r�g�����Å���(sh��),�M�뱣�������΄ս���,���������΄� |
| �|��ʡ�����C���� |
| �|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ �WУ�ȹ������� |
| �Ƽ���2022��ȇ������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ� ���c����Ŀ���ָ�� (������Ҋ��) |
| ���C���˅f(xi��)ͬȫ���֪���g;�C���˼��܌W���c���ܰl(f��)��;�ɿ��Ϳ���|���C�ںϙC����;�C���˺����㲿�����������c����;�C�������ܲ���ϵ�y(t��ng) |
| �̈�ӭ�e�C���� |
| �̈�ӭ�e�C����ُ�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C���˹�˾ӭ�e�C����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
| Ѳ�z�C������I(y��) |
| Ѳ�z�C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ�������C���ˡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ� |
| ���Ų��cٝ�����������C������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ�������Ӌ�� ���տƴ�Ӎ�w �����ٶȾWӍ �������|���o�Q�� �����ѹ��Ƽ� �������Ƽ� �Ϻ��������� �K��˼���Y �vӍ�Ƽ� ��֪���Ϻ������ܿƼ� �㽭ͬ������ܿƼ� �Ї�(li��n)ͨ��ɽ�|ʡ�ֹ�˾ ���g���ܿƼ� |
| ӭ�e�v��C���� |
| �v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| �A��������W�_����ʿ�͗����ڈF꠰l(f��)������b�����C���˽�����֪�c�W���㷨 |
| �_����ʿ�͗����ڈF�������b�����C����ϵ�y(t��ng)������Ȼ���c���h(hu��n)���M�н��������a�˙C�f(xi��)���΄պ������΄�ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y(t��ng)����˻������О�����ܻ��̶� |
| �ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
| ���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F(xi��n)��Ч�\�У�������I(y��)�ɱ� |
|
