|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c�����_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ����ӭ�e�C�����������ӭ�e |
| �O�ÙC����ӭ�e������ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O�Ì�����ָ����(zh��)��ӭ�e���� |
| ӭ�e�C���˂���������Щ |
| λ�Ƃ��������Д�֫�w�����Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y�C���˵��\���ٶ�; �����t�⾀����������̽�y���x,�z���^ҕ�X�������M���ˆT�R�e |
| ���⾀�����C���ˬF(xi��n)؛���� |
| �������⾀�������������V,�����돽���_3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M������,�o���A�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
| �ӱ�ӭ�e�C���� |
| �ӱ�ӭ�e���[�C���˹�����-�ӱ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C�������l(f��)-�ӱ�ӭ�e���C���˃r���M��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��Ԓ���ܙC���� |
| ��Ԓ�C���˵đ��÷��������,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U,�����ИI(y��);���Ԝp��푑���ԃ�ĺĕr����,���푑��|(zh��)��,24С�r���� |
| ���[�C����:�����������չ�����Ãrֵ���Mһ���ھ� |
| ���[�C���˵����ܻ��аl(f��)�ɞ����C���ˏS�̵ĸ����Ͱl(f��)չ·��, ���[�C�������������[�|(zh��)��, ��(y��u)���ܱ��w�,������Ч,��(chu��ng)���ƏV�ȷ���đ��ÃrֵҲ���Mһ���ھ� |
| ���ߙC���˸������-��������C���ˑ�������� |
| ��������C���˵đ��È�������ͨ ֪�����L���Y�������̵��������c�ǙC���܉�������M�в��l(f��)���С� |
| ���Ƥ�w�͙C���W��������ܛ�w�C���˵đ��� |
| �������Ƥ�w��ܛ�w�C���˂������C���W�����������Ƥ�w�ϵđ������Π��֪������ܛ�w�C���˵ķ������ƺ͙C���˵IJ��� |
| ����������C���˾��ЏV韵��Ј�ǰ�� |
| ����������C���˵��о����ڇ���(n��i)���̘I(y��)��ˮƽҲ�����҇����^��������ɫ�к��ձ�֮���Ă��ɹ��аl(f��)������C���˵ć��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e�C������ÔM�˻��OӋ��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ��ՙC���� |
|
