|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ї�(gu��)�ęC(j��)���ˑ�(y��ng)���Ј�(ch��ng)������ |
| �Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)���_(d��)��36.6�f(w��n)�_(t��i)�����������L(zh��ng)68%������(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)��921.4�f(w��n)�_(t��i)�����������L(zh��ng)47%���طN�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L(zh��ng) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���߇��F�����C(j��)���� |
| ���߇��F�����C(j��)����ͨ�^(gu��)�C(j��)���˃�(n��i)�������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,�M(j��n)�Ї��F����,����(j��)�O(sh��)���ĵ��c(di��n)����·���M(j��n)������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ�(d��ng)���� |
| ��(n��i)�ɹ�ȫ�Ԅ�(d��ng)�F����������(w��)�C(j��)���˃r(ji��)�� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F����������(w��)�C(j��)��������160����,���ӈA�L�L,���������(g��)���F,ͨ�^(gu��)�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
| �V����һ��ӭ�e�v��C(j��)���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)���˕�(hu��)����(d��ng)���к�(w��n)��,�M���Z(y��)���v��,ҕ�l����,��֫�w��(d��ng)���б���,߀�ܲ���ҕ�l��(l��i)��B�a(ch��n)Ʒ,����������ˁ�(l��i)���^ |
| ���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]��(gu��)�����c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ����c(di��n)���(xi��ng)���ҵ�֪ͨ�� |
| �a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖(h��o),R1.�C(j��)���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C(j��)���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C(j��)���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C(j��)���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��,���Ї�(gu��)�ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�(gu��)���(hu��)�ƌW(xu��)Ժ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)����(hu��) |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)����(hu��)���ڇ�(gu��)�ҕ�(hu��)չ���ģ��Ϻ�������V��(ch��ng)���ύ�������(d��n)��ӭ�e�v����� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)��������Щ |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng),��С��,֪���C(j��)����,С���C(j��)����,�f(xi��)���C(j��)����,�t(y��)������(w��)�C(j��)��,��(ch��ng)���f(xi��)���C(j��)����,������ȫ�l(w��i)ʿ�C(j��)���� |
| չ�d�v��C(j��)���� |
| չ�d�v��C(j��)������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ(j��)��
�Ǔ���ҕ�X(ju��)���|�X(ju��)�� �X(ju��)�Ă�(g��)�Ի�������ܷ���(w��)�C(j��)����,����չ�d�Č�(d��o)�[�T�ڎ�������[�v�� |
| �y(c��)�ؙC(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
| ��(gu��)��a(ch��n)Ʒ�������ʹ�üt�������g(sh��)�ğ����x���y(c��)�x����������㲿���t��̽�y(c��)�������I(l��ng)���ڇ�(gu��)��(n��i) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˾���������Ӱ��(ji��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���ڱ�����(gu��)�H�Ӱ��(ji��)�Ӵ����� |
|
