��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����Ƅ�ʽ��֪ƽ�_�ױP-��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ױP |
��(chu��ng)�������Ƅ�ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_,��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C���˵��p�_,�nj��F(xi��n)�C���������Ƅӱ��ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
24v�������C���� |
�����F�������C������24V35Ah�늳ؽM���,ͨ�^���������������_�ںϼ��g(sh��)���F(xi��n)���ʶ�λ,���뼉���ܱ���,�֕r�ε��r���c�Ԅӈ�(zh��)�����������΄�(w��) |
���η���(w��)�C����Ginger 2.0���ж�ģ�B(t��i)���ܽ����������W(xu��)��(x��)���� |
Ginger 2.0���Д�(sh��)ʮ�����������P(gu��n)��(ji��)��SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ��F(xi��n)�߾�������ץȡ;�Y(ji��)��ȫ����̎Ӳ���Uչ�ӿ�,�Ɍ��F(xi��n)���N���O(sh��)���߲ٿ����� |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D-�\�ӌW(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ�㌍�� |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D����݆�(q��)���ƄәC���˵��\��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����(q��)�әC���˵��\��ģ��,������SSMR���е��\������ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����C����Ʒ�� |
��(chu��ng)���������C����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����(w��),��ԃ,�y�صȶ�헷���(w��),�ܵ����W���͚��W���\�б��ϲ��ĸ��x�� |
�C�����P(gu��n)�I���A(ch��)�����Є� |
1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P(gu��n)��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
����Ѳ�z�C����δ���l(f��)չڅ�� |
����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ�(y��ng)�È������C���ˌ��F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y(ji��)�϶��C�f(xi��)ͬ����ƽ�_�����F(xi��n)���C�f(xi��)ͬ���I(y��) |
Walker�C����(���ͷ��˷���(w��)�C����)���_�����^(q��)40������� |
�r����������(Walker�C����)�����������,�߂�8���ܣ���(f��)�s�����`�����ߡ���ƽ�����������ۅf(xi��)�{(di��o)������ȫ������ȫ��������Ę/���w/�����R�e����ģ�B(t��i)���� |
�C�������o���������������څ���@ǰ���o�� |
�C����Ҳ���ɞ鑪(y��ng)����Ԯ���U�Ę��䣬��Ԯ�C���˰l(f��)չ���g�͝����ı��l(f��)���ȵ����������ጷţ�Ҳ�x���_���g(sh��)ͻ���c���Ãrֵ��֧�� |
���ܽ����C���� |
���ܽ����C���ˌ��F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ,�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
2017����÷���(w��)�C����Ʒ�ơ������}���� |
�ڡ�2017����ã����������H����(w��)�C���˺��ļ��g(sh��)��������(y��ng)��ǧ�˴������¡�ؽҕԣ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�s�@�����}����������I(y��)��(chu��ng)�ª��� |