|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˂����c��ȫ |
| �C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
| �C���˵ױP�OӋ-��ֵױP�OӋ |
| �\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C��,stm32��Ƭ�C�_�l����� |
| ����ӭ�e�C��������B�����-�C���˳��ݽ�Q���� |
| ӭ�e�C���˳��ݽ�Q�����ɑ����ھƵ�,��d,�����^,���֘�,���S�Ȉ���,�C���˵�����T�ڸ����l���������ָ��,�ݿ�ϵ�y�c����ǰ�nj��ϰ��I,��݁���ԓ�� |
| ���������C�����_���˙C��ô�k |
| ���������C���˵��Դ���_�P�Ƿ��ѽ��_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���hϵ�ۺ��M��̎�� |
| �����C��������O��·��·�� |
| ��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦�����~̖�ܴa�M�����ƽ�_;�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M�������C����·��·���O�Ä������� |
| �L��ǰ�_�C���������I |
| �L��ǰ�_�C���������I,���������ǻۙC���˞����ṩ�������ܵęC����ǰ�_��Q����,������������ǰ�_�@һ��λ,�L�͌��˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |
| �Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺʹ�õ������C���� |
| ��יC���˱�������չ�[�^��œ�tԺ�����Ҏģ�����C����,�_�Y�C����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺ����20�_����ƶ˙C���� |
| �F�����⾀�����C���ˏS��:���əC���� |
| �|�����̙C���� �|�������C���� �|�������C���˿Ƽ� �|���C���� �|�����A�C���� �|����v�C���˿Ƽ� ܇�ױ��C���˿Ƽ� �¿����ܙC���˿Ƽ� |
| Walker�C����(���ͷ��˷��ՙC����)���_�����^40������� |
| �r����������(Walker�C����)�����������,�߂�8���ܣ����s�����`�����ߡ���ƽ�����������ۅf�{������ȫ������ȫ��������Ę/���w/�����R�e����ģ�B���� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ��c�����L�ڄ����W���v���C������θ�׃�҂������� |
| ������c���əC���˶����L�l�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |
| ���ܙC������ô�W���Wʧ����Q |
| ���ܙC�����W���W���}��Q���� |
|
