|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
2022�طN�C(j��)���˰l(f��)չ��ģʽ-�������I(y��)�C(j��)���˺����аl(f��) |
ȫ�����P(gu��n)���ЙC(j��)��(g��u)����(chu��ng)����I(y��)�Ӵ�(du��)�O�˭h(hu��n)��,�Ȟ�(z��i)���U(xi��n)�� �طN�C(j��)���˵��аl(f��)֧������,����(gu��)(li��n)�����M(j��n)���g�C(j��)��������(j��),����(gu��)���ЙC(j��)��(g��u)����(li��n)���аl(f��)ģʽ |
�C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�����ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP��������Ч�����_�l(f��) |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP,֧�ֶ����_�l(f��)���ƻ�����(w��),�M(j��n)����(sh��)�F(xi��n)����(w��)�C(j��)�����̘I(y��)�����,ͨ�^���d�z���^�C(j��)е���F�������όӹ���ģ�K,��(sh��)�F(xi��n)���������ȹ��� |
���Kչ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
չ�dӭ�e�v��C(j��)��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,��������(d��o)�ѽ�(j��ng)���V���J(r��n)��,����I(y��)��Q�Ӵ����},�ܶ���I(y��)��(hu��)��(du��)����ӭ�e�C(j��)�����M(j��n)������(y��ng)�Ķ��� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�����t(y��)�W(xu��)Ժ��(qu��n)���P�c(di��n)���^ȥ10�꣬�t(y��)���C(j��)�������ذ�ͻ������Щ�� |
���˰˂�(g��)���T�о����},�����C(j��)���˸�ǻ�R,������(chu��ng)���g(sh��)�ķǸ�ǻ�R�C(j��)����,�o������ʽ�C(j��)����,�ί�����(f��)�C(j��)����,�z�ҙC(j��)����,���(q��)��(d��ng),ܛ�w�C(j��)���˺��B�m(x��)�w�C(j��)���˵� |
�r(n��ng)�I(y��)�C(j��)����ҕ�X�R(sh��)�e�s�ݼ��g(sh��) |
���ڙC(j��)��ҕ�X�����ṩĿ��(bi��o)����ɫ���Π�y������ȵ��S������Ϣ���Ҿ����ஔ(d��ng)�ߣ��ɱ�����(du��)�^�ͣ���������P(gu��n)��ֲ��z�y(c��)���о������ڙC(j��)��ҕ�X |
���ܷ���(w��)�C(j��)��������Щ |
���ܷ���(w��)�C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng),��С��,֪���C(j��)����,С���C(j��)����,�f(xi��)���C(j��)����,�t(y��)������(w��)�C(j��)��,��(ch��ng)���f(xi��)���C(j��)����,������ȫ�l(w��i)ʿ�C(j��)���� |
�����C(j��)��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o(h��)�ˆT���{�o(h��)�� |
��������C(j��)��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)��(ch��ng)�����������ؕ�I(xi��n)���� |
�|���������C(j��)���ˣ��YԮ��h���c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
�|���������C(j��)��������h���y̶�t(y��)Ժ����h�f(xi��)���t(y��)Ժ����h�|���������t(y��)Ժ�ȵ��c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
�����C(j��)���˵Lj�(ch��ng)������h���ף���������Ч�����ǰ� |
������������C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ�������(sh��)�F(xi��n)�˙C(j��)���x�����ˆT��ȫ |
����(w��)���ܙC(j��)���˲����փ�(c��)�f���� |
����(w��)���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
|