��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:���˙C���˼��g |
���˙C�������p�������p�ֲ���,�Lj��ДM�˻����΄յ�һ�N�C�����ΑB,�{������ΑB�ă��ݺ��\������,�ڼ�ͥ�����̘I���յȈ����о�����Ҫ�đ��Ãrֵ |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D-�\�ӌWģ�ͺͅ���Ӌ�㌍�� |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D����݆���ƄәC���˵��\��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����әC���˵��\��ģ��,������SSMR���е��\������ |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
������ʡ�����C���� |
������ʡ���������C����,������ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,������ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ���c���D������������Ԫ�M�����γ�һ��U���P��������һ�N�O����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ���������������i�r��߀����ͨ�^�D�������ϵ��Ȧ���{���\�Ӯa��Ħ������ |
ӭ�e���ՙC���� |
ӭ�e���ՙC���ˡ�������������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h����Ϣ�����F����c�C���˵ğo�ϵK���� |
���ܙC���ˑ����I�� |
�C���ˏV��������������ش�ʹ�����ܮa�I��Ѹ�ٰlչ��߀��ͨ�^�C���W������ߙC���˵����ܻ��̶ȣ����Ӹ����������đ����� |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾ |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾���ʿƻ��ӾW�j,�����Ʒ�Ƽ�,�������ܾW�j�Ƽ�,������Ϣ���g,�Ɔ��W�j���g,��Ӎ�Ƽ�,���Ƽ�... |
�������I��������һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
������ ȡ����c�����L�P�ڄ��ɰlչ�v�̵Ĺ����R�����ɽ���Ŀ��ٰlչ����ȡ�õijɿ��o���˸߶ȿ϶������Ą����ץ�o�˹����ܰlչ�C��������I�������� |
������Ϣ���ܙC���ˡ�����������������Ї����Ϻ������g�M���ڽ��ו� |
�������Ї����Ϻ������H���g�M���ڽ��ו����Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ��������Ϣ�y���ܷ��ՙC���ˡ���������չ���ɞ�����Ͻ�����һ�����c���ܵ��ˏV�����u |