|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
| ���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)��������(d��o)�οͅ��^,�Ԅ�(d��ng)��(d��o)�[,���c(di��n)�v��,���M(j��n)�л���(d��ng)����,����(qi��ng)���[�w�(y��n)�е�ͬ�r(sh��)�����չ�^�ęn���c��(n��i)�� |
| �V�|ӭ�e�C(j��)���� |
| �V�|ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�V�|ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�V�|ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)�������t(y��)Ժ�ύ�,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ�(d��ng)�D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_��,��(sh��)�F(xi��n)��ˎƷȫ���̿����]�h(hu��n)���� |
| ���әC(j��)���� |
| ���әC(j��)���˱��L(zh��ng)1.8��,�C(j��)е��,���ƹ�,ʾ����,���C(j��),����,��������ײ����ϵ�y(t��ng)һ��(y��ng)��ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h(hu��n)�c䓹�֮�g�ĺ��� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�������C(j��)�����ύ������������������� |
| �����C(j��)�������v���W������,��(du��)�����^(q��)����ճ�����(d��ng)����,һ���������e���_(d��)36ƽ����,�F���ٶ��_(d��)��3200g/h,����Ч���dz��ص� |
| ������������C(j��)���� |
| ��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^���������� |
| ���ϙC(j��)���˹�˾ |
| ���ϙC(j��)���˹�˾�����ЙC(j��)���� ��(m��ng)���S�C(j��)���� ���Z���ؙC(j��)���� ɭ�ƙC(j��)���� ������ܙC(j��)���� С�����C(j��)���� �pʯ�C(j��)���� �`�X���ܙC(j��)���� |
| ���^(q��)�v��C(j��)���� |
| ���^(q��)�v��C(j��)���˿��Z(y��)���v������;�v�� ���}��������ˇ���� �S������н�������(d��ng) |
| ���o(h��)�C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
| ���o(h��)�C(j��)�����܉�f(xi��)���t(y��)�o(h��)�ˆT��Ҍٌ�(du��)���������M(j��n)���o(h��)��,��(gu��)��(n��i)���o(h��)�C(j��)���˵��о��c��(gu��)��������^��,����һ���IJ�� |
| �����C(j��)�����ύ������˹������x������������� |
| �����������t(y��)Ժʹ�Ú��������C(j��)�����M(j��n)�и��x�^(q��)������ʹ���ߺ��t(y��)�o(h��)�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
|
