��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���÷���(w��)�C(j��)���˲͏d��(ch��ng)���Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģռ�ȸ� |
���÷���(w��)�C(j��)���˿ɏV����(y��ng)���ڸ��N��(ch��ng)��,���в͏d�����T(m��n)�ꔵ(sh��)����,����(w��)�� �T�Ąڄ�(d��ng)�������,�C(j��)���˿���Ч��߲͏d�\(y��n)��Ч��,�����÷���(w��)�C(j��)���˵����đ�(y��ng)�È�(ch��ng)�� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����F�������C(j��)�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
�����C(j��)�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄�(w��)�r(sh��),������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr(sh��)�g��20-35min |
�����t(y��)Ժ�����C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����RobotDf-AL1 |
�t(y��)Ժ�����C(j��)���˲��ô�����������ڼ�(x��)����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡����(x��)��;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ�(x��)������ |
�����Ƅ�(d��ng)ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�����ķN�� |
�Ƅ�(d��ng)ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�������M(j��n)�����w�y(c��)�غͿ����R(sh��)�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f(shu��),����(d��o)�ȶ�N����(w��),��(sh��)�F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ�(h��)�w�(y��n)�ͷ���(w��)Ч�� |
��(gu��)���l(w��i)������ί�T��(hu��)Ҏ(gu��)���l(f��)չ�c��Ϣ��˾�P(gu��n)�������t(y��)���I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)���ĺ� |
���t(y��)���I(l��ng)������һ���C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)��,����(d��o)�C(j��)������I(y��)�c�t(y��)���C(j��)��(g��u)�ӏ�(qi��ng)����,�аl(f��)�����m�䑪(y��ng)�È�(ch��ng)������,�������M(j��n)�m�õ��t(y��)���C(j��)���� |
�ߵؙC(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桾�^���о�Ժ�� |
�Ї�(gu��)�ߵؙC(j��)���˝B�ʲ���5%���ھ����֧��������m(x��)���L(zh��ng)�����л������g(sh��)�M(j��n)���ȷe�O���ص��Ƅ�(d��ng)���� δ��(l��i)�ߵؙC(j��)�����N(xi��o)����������2024���_(d��)��1,780�f(w��n)�_(t��i)���B���_(d��)��12% |
��(chu��ng)�əC(j��)�������x��ِ�ϙC(j��)���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�Ј�(b��o)�桷 |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x�����ܶ���(g��)ϵ�Ј�(b��o)�� |
�������F�C(j��)���� |
�������F�C(j��)�����܉����(j��)�O(sh��)����·��(xi��n)�Ԅ�(d��ng)����Ч������(zh��n)�Č�(du��)�҃�(n��i)�M(j��n)��������� |
��o(j��)��̎�L(zh��ng)����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����{(di��o)�� |
http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |
2017����Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
��(chu��ng)����Ϣ���ձ��|��2017�C(j��)����չ��IREX2017������Ӣ��(gu��)��ITN�����ձ�NHK�ҕ�_(t��i)��(zhu��n)�L(f��ng) |
��2017��(gu��)�H�C(j��)����չ��IREX2017���У�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����Ї�(gu��)�����������÷���(w��)�C(j��)�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��Ψһһ�҅��Ӵ˴·�(gu��)�H��չ����I(y��)������ITN��NHK�ҕ�_(t��i)�Č�(zhu��n)�L(f��ng)! |