|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˂����c��ȫ |
| �C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
| ���߇��F�����C���� |
| ���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃�(n��i)�������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,�M�Ї��F����,����(j��)�O���ĵ��c����·���M������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ����� |
| ɽ�|�C���˼��ˣ���(chu��ng)�əC���˼��F |
| ɽ�|�C�������M���˶�N�C����Ʒ�ƴ���,�a(ch��n)Ʒ�ƽ��,�ˆT��Ӗ֧��,��������֧��,�^(q��)���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ |
| �C���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
| ������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅӻ��O��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅӻ��Ƽ�,����������ܿƼ� |
| ��ݮ��ժ�C���˵Ĺ�����λ�c�h(hu��n)����֪ |
| ��ݮ��ժ�C���˵ęC��ҕ�Xϵ�y(t��ng)�����Ԍ��F(xi��n)��ݮ��λ�c�h(hu��n)����֪������������Ⱦ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j����ݮ�M�Йz�y��Ȼ��ͨ�^����׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ���������ݮ�M�оֲ���λ |
| ���ՙC���˺���ģ�K���� |
| �h(hu��n)����֪���g���C���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ��ڡ��\�ӿ��Ƽ��g����λ�����c�\�Ӆf(xi��)�{(di��o)���ơ��˙C�������g���˙C��Ч��ͨ�Ę��� |
| ��֫���P��(ji��)�͙C�������P��(ji��)��(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
| ��֫��Ҫֱ�ӵ�����Ӂ��l(f��)�]���ܣ����C��������t��ȫ�����ӵ�,����߀�����ⲿ���{(di��o)��(ji��)���ܣ�����{(di��o)��(ji��)Ħ�����i�����C����������κ��{(di��o)��ͨ�������ڿ���ϵ�y(t��ng)��(n��i)��ɵ� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �����Z��Ԓ�C���� |
| �����Z��Ԓ�C�������Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| ������ϯ�p��(chu��ng)��ȼ���F(xi��n)�� ��(chu��ng)�����ܙC�������x�p��(chu��ng)�ܳɹ�չʾ |
| ����(chu��ng)�I(y��)���f����(chu��ng)�»���ܡ��ں��݉���С�(zh��n)��ʽ���_�Ļ����(chu��ng)��ͬ����ȫ�����ص�170��҃�(y��u)����I(y��)����ͬ�_���ࡣ |
| �����ܙC���ˌ�Ԓ�]�з���(�յ��Z�����ش�) |
| �����ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)����Ԓ�]�з����Ľ�Q���� |
| ���ܷ��ՙC�����������f�����D(zhu��n)�Q�����C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������ʮ�Č��Ї��IJ��� |
| ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������ʮ�Č��Ї����H�Ļ��a(ch��n)�I(y��)���[���ו����ɞ��Ļ��Ƽ��ںϰl(f��)չ�ijɹ������� |
|
