��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����վ�����C����-���ܿ՚��F�����������C���� |
���������C���ˌ���һ�����ܙC�����O��,�������������ԘO��ؽ����tԺICU,�儓�ҵ����Ѕ^��������������ȺͿs�������r�g,�����t���l���ˆT�ĸ�Ⱦ�L�U |
���ՙC���˵ױP-���ɈA�η��ΙC���˵ױP |
�����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ���������c·��Ҏ������,�܉��m���MС�ĭh��,�挦���s,�Mխ���҃ȿ��g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
�����C���ˌ������O���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
ɽ�|���⾀�����C����-�������⾀�����C���� ¶�� |
ɽ�|���⾀�����C���˲���Ҫ�A��,5��犾Ϳ������һ�����g�������΄�,߀������w�t��Б��b��,���Ԅ��P�]�_�����⾀,���o�ˆT�������⾀���� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�ຣʡ�����C���� |
�ຣʡ���������C����,�ຣʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�ຣʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�C���˹�˾���������ܙC���˼��F |
������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅӻ��O��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅӻ��Ƽ�,����������ܿƼ� |
���������C���� |
���á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U��ĕr����ֹ��ĵĶ��������ˆT��ɂ��� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�\Մ�C���˵��`���� |
��ע�ژO�����x�OӋ�������ڱ����M�˻��OӋ���S�����c��ͬ�r�����OӋ�Ϳ��Ʒ����M��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y�ď��s�ȣ��������������������ͳ�����a�Ĕ��� |
��2020�Ї����ՙC���ˮa�I�lչ�о���桷 |
�����Ї����ՙC���˼��֑����Ј������@ʾ�����÷��ՙC����ռ�������Ј����~��ռ�ȸ��_62%�������Ȍ��F�a�I���ļ����I�� |
Ѳ�z�C���� |
Ѳ�z�C���˻���݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉��360����D��ͬ�������ԄӶ�����˼��ϵK�� |