��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�@�^(q��)���ܙC����-��(chu��ng)���ǻۈ@�^(q��)��������Ѳ�z���ՙC���� |
�@�^(q��)�����C���˾߂�o��ֵ��,Ѳ�z���,�h��ͨ��,���ܽ���,AI�����ȶ�N����,���սӴ��C���˾߂�Ӵ��L�����I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d���L���M���v��ȹ��� |
оƬ�����������ŷ���C�����������p������(g��u)�əC���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ؟�C�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ���ָ�����_;��������Ҫؓ؟�l(f��)���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����(q��)�әC���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:����R�e�c�˙C�������g(sh��) |
��Ȼ�Z�����������R�e���˙C�����I(l��ng)���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t(y��)�����͵��I(l��ng)�������Ҫ����,��δ�픵(sh��)�֕r������Ҫ�ӿ�֮һ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
��(chu��ng)�����F�������C���˲����f�� |
��(chu��ng)�����F�������C�����O�������΄�,�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄��_ʼ�r�g,���������΄�,���ܵ������΄վ��O�������,���ð� |
ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
��(chu��ng)���Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�̈�ӭ�e�C���� |
�̈�ӭ�e�C����ُ�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C���˹�˾ӭ�e�C����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
���o�C����δ���l(f��)չڅ�� |
�����R�e���W���������o�������T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ��������M���ṩᘌ��Է���,�����o�C�����c��^(q��)���B(y��ng)��Ժ���t(y��)Ժ�ЙC(li��n)����һ����협��t(y��)�B(y��ng)�Y(ji��)�ϴ�څ�� |
�����C���� |
�����C���� ���C����ҕ�X ϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Ͱ������o���{�g(sh��)��һ�w,���Ñ��ṩ���ܰ������� |
���I(y��)�C��������Щ��˾ |
���I(y��)�C�����У������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,���C����,��˹�_,��C�C����: |
�Ї��C�������M���� |
http://world.people.com.cn/n1/2018/1126/c1002-30420330.html |