��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˵ױP�S��-���əC���� |
���ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I�����Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
ɽ�|�҃��F�������C����-���������F�������C���� |
ɽ�|�҃��F�������C���ˌ��������w���҃ȿ��g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I |
ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����OӋ,360�������o����,1161m2/15min |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�طN�C��������������I���ܻ� |
��늾W������I�C�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M�����I���طN�C����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC������ɾ�·�ϵĎ�����I,����Ч���Ͱ�ȫ�L�U |
���Ĵ��������÷��ՙC���� |
���Ĵ��������÷��ՙC���˿ɏS��������������ߡ�չ�^չ�S�����������t�����D���^�����С������I�M��͏V��Ԫ������������С���֣������� |
2021�Ї��Ƽ��C������I50�� |
��˹�D,����,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A���C����,�����C����,�X���C����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д���,���E�Ƽ�,�����C���� |
ӡ�l�V�|ʡ�������ܙC���ˑ��������d�a�I��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�Ӌ����ָ���ܙC���ˮa�I��Ҫ�������I�C���ˡ����ՙC���ˡ��طN�C���˺͟o�˙C��������,����ʡ���C���˹Ǹɣ���������I86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC���ˮa�I�I�I����325�|Ԫ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�����C����-������lչ��r |
�����C���ˇ������^�磬�ڙCе�Y����������λ���\�ӿ��ơ��������ȷ����^����죬���������C�����m���^�������lչѸ�ͣ�����̡���܇�����ݡ�ӡ�n���������ИI���д�Ҏģ���á� |
���ܷ��ՙC����-�֙C��APP(����APP) |
���ܷ��ՙC�����֙C��APP���d(����APP���d) |