|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˳��õױP-��(chu��ng)��ͨ�ÙC���˵ױP |
| ��(chu��ng)��ͨ�ÙC���˵ױP��չ�Էdz���,�ɴ��d��ͬ�Cе�O�䌍�F���I����,�������C����,ӭ�e�C����,�v��C����,���͙C���˺�Ѳ�z�C���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈��y���k���ǵȈ��� |
| ���u�ЙC���ˮa�I(y��)�śr���C������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮaƷ�N�ۡ����м��g���� |
| ���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M�����P���I(y��)��λ��������F�w�����߷���,��������I(y��)��I(y��)��ȃ�ُ��ʹ�ù��I(y��)�C���ˮaƷ�_�� 50 �fԪ����20%�Ī��a |
| ����ӭ�e�C�����������ӭ�e |
| �O�ÙC����ӭ�e������ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O�Ì�����ָ����(zh��)��ӭ�e���� |
| ���K���������C����һ������X |
| ���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ����h(hu��n)�������g�M���������ģʽ�ГQ |
| �V��ӭ�e�C���� |
| �V��ӭ�e���[�C���˹�����-�V��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C�������l(f��)-�V��ӭ�e���C���˃r���M��-�V��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �R�۶�����Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_Ļ����(chu��ng)�ɼ��F�y������ܙC�����ذ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�˴Δy�������ܙC����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M����ǰ����ȫ��չ�F�����Ї��Ą�(chu��ng)�¿Ƽ�����,�x�܇����ǻ۽��� |
| ���ȷ��ՙC���˹�˾ |
| �����Ȼ�J֪ ����ʯ�^���o�Ƽ� ����Ƽ� �_�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ�(y��u)���x ����������(y��u)�{ �Ϻ���ޥ�t(y��)���Ƽ� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �V���C���˹�˾ |
| �V���C���˹�˾�� |
| Ѳ�z�C���� |
| Ѳ�z�C���˻���݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉��360����D��ͬ�������ԄӶ�����˼��ϵK�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e�C������ÔM�˻��OӋ��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ��ՙC���� |
| �y�з��ՙC���˲����f���փ��f���� |
| �y�з��ՙC���˲����f���փ� |
|
