��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���÷��ՙC�������Ї��������lչ�A�� |
��ѿ�A�����÷��ՙC���˰���܉�����;̽���A���Ԅ��{�ȼ��g�������;���A�ΙC�����x�܈����ĮaƷ���F;�����A���_ʼҎģ���������÷��ՙC���� |
���ՙC���˼��gģ�K�Y���D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
�h����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
���˙C���˵ă�ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
�����������ߙC�����փ����d |
�F���������ߙC�����փ�,���F��Ч��,������g�y�|���ļ��p϶�������;�F�����⾀�������ߙC�����փ�,�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�����tԺ�����C����-�����F�������C����RobotDf-AL1 |
�tԺ�����C���˲��ô�����������ڼ�����,�����⚤�B����w��,���粡������;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ������� |
�ؑc�C���˹�˾�����əC���˼��F |
�ؑcĦ���C���� �ؑc�A���C���� �ؑc���C���� �ؑc�T�_�C���� �ؑc���̙C���� �ؑc����C���� �ؑc�R˼�C���� �V˼�C���� �y���C���� |
����ӭ�e�C���� |
�V�|ӭ�e�C������������I��,�V�|ӭ�e�C�������a�S��,����ӭ�e�C���˶������a�аl�S��,����ӭ�e�C���˺���ӭ�e�C����,�|�����Ϸ������� |
�C�����ܷ��ՙC���� |
�C�����ܷ��ՙC�����ṩ���ܻ�����,���ɿ��ںӱ����K���ϏV�������½����C�Ϻ����������Ĵ����յȵ^�ṩ���� |
�����ֱ����Ų��cٝ���� ������������ؙC���������@AIӲ������ |
6��19�������I����Ϣ�����������ڿƼ�֧�ο����¹ڷ��������б��Fͻ�����˹�������I���Σ����ɺͰٶ������|���ƴ�Ӎ�w��79�҆�λ�ϰ� |
ɽ���C���˹�˾ |
ɽ���C���˹�˾���y�Ӈ��H�C����,�����C����,���źㄓ�C����,�����C���˿Ƽ�,�~�ܙC����,�����_�C����,�����˙C����,��ʥ�C���� |
�y�ؙC���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
�y�ؙC��������Щ������δ���lչڅ�� |