��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:����R�e�c�˙C�������g |
��Ȼ�Z�����������R�e���˙C�����I���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t(y��)�����͵��I�������Ҫ����,��δ�픵(sh��)�֕r������Ҫ�ӿ�֮һ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
݆ʽ�C���˵ױP����Щ��(y��u)�� |
݆ʽ�C���˵ױP����ģ�K���OӋ,�Ī����Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o���Q,���d����,�����ķ�(w��n)��Ч��Ҳ��,���m�ø��N���� |
����ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C�����ļҌ��� |
����һ�ҹ�˾��ǰ�_,һ������ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C��������ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
�㽭ӭ�e�C���� |
�㽭ӭ�e���[�C���˹�����-�㽭ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C�������l(f��)-�㽭ӭ�e���C���˃r���M��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ї���ӌW���l(f��)���ġ��Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��棨2021�꣩�� |
2021��ȫ��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�AӋ���_��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C����144.9�|��Ԫ,���ՙC����125.2�|��Ԫ,�طN�C����65.7�|��Ԫ |
���ߙC���˸������-Ѳ�z�I�� |
���ߙC������Ѳ�z�I����Ҫ��I(y��)�Ѓ�(y��u)���x�������d���I�Źɷݡ������Ƽ�����I(y��)������ߙC���ˮa(ch��n)Ʒ��Ҫ���������� ���o�еğo���|�w�ؙz�y����Ę�����R�e�ȹ����� |
2020�Ї��C���˹�˾������Top50 |
��Դ�C� Ħ���C���� �����C���� �Y���C���� ��ɽ�יC���� �ِ�C���� ����o���� ��˼��� ���v�C���� �ɑc���� ����˹ �V�ݔ�(sh��)�� ��˲�C���� Խ���Ƽ� ���A�`�� ����ρ�C���� roobo ���ܼѿƼ� �пƙC���� |
�ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{(di��o)�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F(xi��n)��Ч�\�У�������I(y��)�ɱ� |
���ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
���I(y��)�C��������Щ��˾ |
���I(y��)�C�����У������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,���C����,��˹�_,��C�C����: |
��(chu��ng)����Ϣ���ձ��|��2017�C����չ��IREX2017������Ӣ����ITN�����ձ�NHK�ҕ�_���L |
��2017���H�C����չ��IREX2017���У�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g�ɷ�����˾�����Ї������������÷��ՙC�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��Ψһһ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I(y��)������ITN��NHK�ҕ�_�Č��L! |