��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
��ǰ����Ļ�ęC����-���ɶ�ܷ��ՙC���� |
-�C������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ���ݻ��x�,���������Ñ��M���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�ͺϙC���˼��g |
�ͺϙC�������Ƅ�ƽ�_, �Cе��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ������ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g������fͬ,���F���ļ��g���㲿���������ɿ� |
����x���m�ϵęC���˵ױP?�������]݆ʽ�C���˵ױP |
�ױP���ܰ������w������ʽ,�ߴ��С��;��λ����Ҫ��,�����r�L��;Խ�Ϻͱ��������C���˵ױP�����еĺ�������,�P�������ڙC���˵������ˑB����Ч�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
1000ƽ�������C����-���������C���ˑ�����e���@���� |
����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_36ƽ���ף�һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
�����sҫ���������������C���˘s�@���JȔ������aƷ�OӋ���� |
�ڶ��ý��JȔ���I�OӋ���ҕ�,�������������C���ˑ{���ɫ�ĮaƷ���¼��OӋ����,�s�@����aƷ�OӋ�� |
�������g�C���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ�������Y |
EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���IͶ�������t���I��֪�������W���Y����3W ������Ͷ�Y,���ڼӏ���˾���ЮaƷ���_�l |
36��о�Ժ��2020���Ї����ՙC�����ИI�о���� |
���ՙC�����ИI�lչ�ٶȲ���ӿ죬���Ի����������c�a�I���ֻ��x�܌��ɞ���ՙC���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
AIIA2020�˹������_�l�ߴ���_Ļ ���ɼ��F���ߙC����ͨ�^���I�u�y�J�C |
�������ܙC���˼��F�����аl��������������C����,�������͙C����,�����ڿ������g�ă������F,ͨ�^�˴���Č��I�u�y�J�C,�@�ØI��ĸ߶��J�� |
��ͯ���ܙC���� |
��ͯ���ܙC������ͯ�@ȡ�ƌW֪�R�����l��ͯ�ƌW��Ȥ��̽�����������B�ƌW̽������ |
�������ܙC������Ӣ��������� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c�͙C���˵İlչ���C���ˌ������Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W���ں��˹������I��Ӣ�Ȱ���λ���e |
���������ܙC���˿���ϵ�yV2.0���@�u��2018��ȃ���ܛ���aƷ�� |
�ڡ�2018�Ї�ܛ��Ʒ�ƴ�����ϣ���ʽ�l����2018�Ї�ܛ�����ð�Ƥ�����Ї�ܛ���\��ʾ����I���Ї�����ܛ���aƷ���Σ����������ܙC���˿���ϵ�yV2.0�����u�x�顰2018��ȃ���ܛ���aƷ�� |